[实用新型]连接器自动组装机

权利要求书

1.一种连接器自动组装机，其特征在于：包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；

该胶芯吸取移位单元包括有吸盘组、用于驱动吸盘组升降的吸盘升降气缸、用于驱动吸盘组左右位移的吸盘左右位移气缸，所述吸盘组包括有左右间距布置的第一吸盘和第二吸盘；所述胶芯吸取移位单元衔接有胶芯输送轨道，所述胶芯输送轨道的输出端设置有吸盘吸取工位，所述吸盘吸取工位上配置有用于感应胶芯输送是否到位的感应器；

该卡钩插入胶芯单元包括有第一胶芯基座、卡钩送料组件、凸轮联动插卡钩组件；该第一胶芯基座上设置有吸盘放入胶芯工位，前述第一吸盘衔接于吸盘吸取工位与吸盘放入胶芯工位之间；该卡钩送料组件包括有卡钩料盘、送卡钩齿轮及驱动送卡钩齿轮的卡钩送料步进马达；该凸轮联动插卡钩组件包括有凸轮组、驱动凸轮组的凸轮组伺服马达，所述凸轮组包括有将胶芯摆斜角并插入卡钩的第一沟槽凸轮、裁切卡钩料带的第二沟槽凸轮；所述第一沟槽凸轮联动连接有滑块，滑块上连接有第一胶芯盖板，第一胶芯盖板枢接有用于拉回第一胶芯基座的联动拉杆；所述第二沟槽凸轮联动连接有动刀拨杆，所述动刀拨杆联动连接有用于裁切卡钩料带的动刀，所述动刀装设于动刀旋转座上，所述动刀拨杆联动连接动刀旋转座；

该卡钩折料单元包括有第二胶芯基座、翻转机构、用于将带卡钩胶芯顶入翻转机构的第一顶针气缸、用于将带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元的第二顶针气缸、折料带气缸及用于将带卡钩胶芯定位在折卡钩料带位置的定位气缸；所述第二胶芯基座上设置有吸盘放入带卡钩胶芯工位，前述第二吸盘衔接于吸盘放入胶芯工位和吸盘放入带卡钩胶芯工位之间；该翻转机构包括有翻转步进马达、由翻转步进马达驱动的翻转叶片轮，所述翻转叶片轮的周缘设置有若干翻转叶片，所述翻转叶片上设置有用于容纳定位带卡钩胶芯的装设槽。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述弹簧夹朝向竖向输送定位轨道设置，所述铆压气缸驱动弹簧夹朝向竖向输送定位轨道往复动作；所述定位针气缸驱动定位针朝向竖向输送定位轨道往复动作，所述送金属壳气缸驱动连接于定位针气缸，所述舌片气缸驱动舌片朝向竖向输送定位轨道往复动作。

3.根据权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述第一吸盘、第二吸盘的底部均设置有吸气孔，所述第一吸盘、第二吸盘的底部两侧均设置有向下凸伸的卡扣，所述吸气孔位于相应两侧卡扣之间，所述两侧卡扣之间形成有夹持式吸附腔。

4.根据权利要求3所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述第一吸盘的两侧卡扣定义为靠近胶芯输送轨道的前侧卡扣和远离胶芯输送轨道的后侧卡扣，所述前侧卡扣的前侧面设计为便于向下挤入以分离相邻胶芯的斜面。

5.根据权利要求2所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述第二胶芯基座上设置有第二胶芯盖板，所述第二胶芯盖板由盖板气缸驱动以遮盖于第二胶芯基座上方或偏离让位于第二胶芯基座一侧。