[实用新型]一种搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种搬运机器人。

背景技术

随着电子商务的快速发展，在线交易越来越普及。这极大程度上刺激和促进了物流仓储行业的发展。随着快递业务的指数级增长，大大加重了物流在仓储自动化上的负担，在大型的物流中心往往会采用大型的分捡系统，效率高，但成本高，对场地的要求也比较苛刻，而小型的物流集散地，又通常使用人工分捡的方式进行货物的取放，长时的工作容易导致分捡的错误率增加，严重影响到了正常的货物转运工作，迫切需要改善。在仓储物品运输过程中，经常需要机器人来搬运货品，以提高效率和节约人力成本。然而现有技术中的机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，对目标仓储货架不能准确定位，例如现有技术公开的一种仓储物品无人自动搬运系统，采用摄像头安装在车体的底部中心位置，并通过视频线缆接到主控制器，其采用摄像头寻迹，不仅需要依赖高度复杂的算法才能实现，导致维护成本高，而且在运动下摄像头拍摄模糊，可能导致定位不准确的问题。而且现有技术中绝大多数仓储搬运机器人还存在着智能化低，造价高，对仓库布局要求高，维护成本高和难以安装的问题。

因此，由前述描述可知，如何保证仓储搬运机器人寻迹准确，对目标仓储货架的定位准确，降低对仓库布局的要求，降低成本成为目前物流仓储行业亟待解决的一个课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种搬运机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括：底座，设置在所述底座上的行走装置，设置在所述底座上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆上并与所述伸缩杆转动连接的测距装置，驱动所述伸缩杆伸缩的驱动装置；以及用于引导所述搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，设置在所述底座上的红外接收器；还包括控制装置，所述控制装置控制所述行走装置沿所述红外传感器引导的目标轨迹行走，并在所述测距装置检测到设备或人靠近到所述底座设定位置时，控制所述行走装置停止。

优选的，还包括设置在所述伸缩杆上的角度调整装置，所述测距装置通过所述角度调整装置与所述伸缩杆连接。

优选的，还包括驱动所述角度调整装置的驱动装置。

优选的，还包括报警装置，所述测距装置检测到设备或人靠近到所述底座设定位置时，控制所述报警装置发出警报。

本实用新型的有益效果是：通过设置在搬运机器人上的伸缩杆保证了测距装置不会受到搬运货物的影响，极大的提高了在搬运时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搬运机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的搬运机器人的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括：底座1，设置在所述底座1上的行走装置2，设置在所述底座1上的伸缩杆3，设置在所述伸缩杆3上并与所述伸缩杆3转动连接的测距装置5，驱动所述伸缩杆3伸缩的驱动装置；以及用于引导所述搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，设置在所述底座1上的红外接收器7；还包括控制装置6，所述控制装置6控制所述行走装置2沿所述红外传感器引导的目标轨迹行走，并在所述测距装置5检测到设备或人靠近到所述底座1设定位置时，控制所述行走装置2停止。

在上述实施例中，通过设置在搬运机器人上的伸缩杆3保证了测距装置5不会受到搬运货物的影响，极大的提高了在搬运时的安全性。

为了方便理解本实用新型实施例提供的搬运机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。