[实用新型]一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置

权利要求书

1.一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其特征在于，包括调整装置主体（1），所述调整装置主体（1）的上部设置有烙铁套夹（2），所述烙铁套夹（2）的一端设置有调节螺杆（3），且烙铁套夹（2）的另一端通过安装板（4）连接有第一调整杆（5），所述安装板（4）的一侧表面安装有摄像头（6），所述第一调整杆（5）通过法兰转轴（7）连接有第二调整杆（8），所述第二调整杆（8）的侧面通过设置有液压油缸（9）与第一调整杆（5）相连，且第二调整杆（8）的底端通过连接板（11）固定安装于调节盘（12）上，所述调节盘（12）的中心通过转轴柱（13）与调整装置主体（1）相连，调整装置主体（1）的上表面设置有操作箱（14），所述操作箱（14）内设置有蓄电池（15）、电动机（16）和DSP控制器（17），所述电动机（16）通过齿轮盘（18）与调节盘（12）相连，所述DSP控制器（17）通过电讯控制摄像头（6）、液压油缸（9）、蓄电池（15）和电动机（16），所述蓄电池（15）的电源线（19）引出到操作箱（14）外，调整装置主体（1）的两端设置安装螺丝盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其特征在于：所述安装螺丝盘（20）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其特征在于：所述调节盘（12）的侧环面上设置有与齿轮盘（18）相对应的齿轮印（10）。

4.根据权利要求1所述的一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其特征在于：所述第一调整杆（5）和第二调整杆（8）均采用硬质合金制成。