[实用新型]一种四轴联动的工业控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于四轴联动控制技术领域，尤其涉及一种四轴联动的工业控制系统。

背景技术

计算机数字控制机床是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件，现有技术存在系统控制集成度低,操作不便,欠缺可维护性和可扩展性的问题。

发明内容

本实用新型提供一种四轴联动的工业控制系统，以解决上述背景技术中提出现有技术存在系统控制集成度低,操作不便,欠缺可维护性和可扩展性的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种四轴联动的工业控制系统，包括CNC集中控制单元、转接卡、伺服驱动器组、伺服电动机组、运动执行器，所述CNC集中控制单元包括运动处理器、运动控制器、所述伺服电动机组包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器，所述伺服电动机组包括具有编码器反馈的X轴伺服电机、具有编码器反馈的Y轴伺服电机、具有编码器反馈的Z轴伺服电机、具有编码器反馈的G轴伺服电机；

所述运动处理器的输出端双向连接于运动控制器的输入端，所述运动控制器的输出端双向连接于转接卡的输入端，所述转接卡的输出端分别双向连接于X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器，所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器分别输出连接于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机的相应的编码器分别反馈于转接卡的相应端口，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机相应的输出端分别驱动连接于运动执行器相应的驱动端口。

进一步，所述CNC集中控制单元的外设端口连接于外设控制器。

进一步，所述CNC集中控制单元的网络端口连接于以太网。

进一步，所述CNC集中控制单元的网络端口其他设备端口连接于其他设备。

进一步，所述运动执行器包括第一位置传感器和第二位置传感器。

进一步，所述第一位置传感器反馈于转接卡的第一位置反馈端。

进一步，所述第二位置传感器反馈于转接卡的第二位置反馈端。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利采用所述运动处理器的输出端双向连接于运动控制器的输入端，所述运动控制器的输出端双向连接于转接卡的输入端，所述转接卡的输出端分别双向连接于X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器，所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器分别输出连接于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机的相应的编码器分别反馈于转接卡的相应端口，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机相应的输出端分别驱动连接于运动执行器相应的驱动端口，在使用时，由于X、Z轴带有位置检测传感器,形成全闭环控制。64通道光电隔离I/O板完成了系统的全部数字I/O。LXK系列专用螺旋数控铣床是集4轴联动及全闭环控制于一身的、利用无瞬心包络螺杆铣削技术加工各种异形螺杆的、高精度、高效率的专用数控铣床。加工时工件的旋转运动C,轴向进给运动Z,刀具相对于工件的径向进给运动X, 及铣刀相对于工件的偏转角度运动A 等4轴在一定数控参数的控制下实现刀具刀刃与工件螺旋面逐点“啮合”的相对运动轨迹关系,从而包络出整个工件的螺旋表面,并实现铣刀自传的无极调速，便于加工及操作，提高了系统控制集成度，具有良好的可维护性和可扩展性的问题。

2、本专利该控制系统是一种以具有高性能伺服运动的控制器为控制系统核心、通用工业PC机为系统支撑单元的双CPU 集成数控系统, 实现螺杆设计、制造和数控加工的一体化,达到三者的集成制造。

3、本专利采用所述CNC集中控制单元的外设端口连接于外设控制器，所述CNC集中控制单元的网络端口连接于以太网，所述CNC集中控制单元的网络端口其他设备端口连接于其他设备，由于控制单元具有多种外部接口，提高了控制系统的功能性。

4、本专利采用所述运动执行器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器反馈于转接卡的第一位置反馈端，所述第二位置传感器反馈于转接卡的第二位置反馈端，由于具有闭环反馈系统，使得控制更精确。

附图说明

图1是本实用新型一种四轴联动的工业控制系统的模块结构图。