[实用新型]电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件。

背景技术

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到取料装置，而现有的取料装置夹料效果差，容易损坏工件，而且不能自动调节取料的高度，使得物料不便被一一取走，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的标牌上料机械手予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件，其结构简单，易操作，可以自动调节高度，使得工件被一一吸取，取料便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件，该电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件包括安装在取料安装板，取料安装板的上平面安装有两个纵向的取料导向气缸，两个取料导向气缸的活塞杆穿过取料安装板且下端固定有取料导向杆安装板，取料导向杆安装板上安装有取料导向杆，取料导向杆的上端穿过取料安装板且固定有重力块，重力块位于两个取料导向气缸之间，取料导向杆的下端穿过取料导向杆安装板且固定有吸取安装板，吸取安装板上位于取料导向杆的四周均安装有吸附固定座，四个吸附固定座均穿过吸取安装板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件，其结构简单，易操作，可以自动调节高度，使得工件被一一吸取，取料便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件，所述电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件包括取料安装板43190，取料安装板43190的上平面安装有两个纵向的取料导向气缸43191，两个取料导向气缸43191的活塞杆穿过取料安装板43190且下端固定有取料导向杆安装板43192，取料导向杆安装板43192上安装有取料导向杆43193，取料导向杆43193的上端穿过取料安装板43190且固定有重力块43194，重力块43194位于两个取料导向气缸43191之间，取料导向杆43193的下端穿过取料导向杆安装板43192且固定有吸取安装板43195，吸取安装板43195上位于取料导向杆43193的四周均安装有吸附固定座43196，四个吸附固定座43196均穿过吸取安装板43195。

本实用新型电磁阀部分组装机的标牌上料机械手工作时，取料导向气缸43191活塞杆向下伸展带动取料导向杆安装板43192上的取料导向杆43193向下运动，重力块43194使得吸附固定座43196依次吸走工件，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件，其结构简单，易操作，可以自动调节高度，使得工件被一一吸取，取料便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。