[实用新型]全自动装箱装置

权利要求书

1.一种全自动装箱装置，其包括装箱机械手，其特征在于：还包括由第一滚道、第二滚道和第三滚道组成的Ｚ型滚道机构，所述机械手位于第一滚道的装箱位上方，用于将工件装入箱体；所述装箱位的前方设有阻挡气缸，将所述装箱位限位在所述机械手下方；第一滚道与第二滚道之间和第二滚道与第三滚道之间的迂回连接处分别设有升降排箱，用于将第一滚道的装满工件的箱体快速输送至第二滚道，及将第二滚道的装满工件的箱体快速输送至第三滚道；

所述第三滚道的倒数第二个箱位的前方设有阻挡气缸。

2.如权利要求1所述的全自动装箱装置，其特征在于：所述第一滚道与第二滚道和第二滚道与第三滚道的夹角分别是10－45度。

3.如权利要求1所述的全自动装箱装置，其特征在于：所述升降排箱由升降气缸和滚轮及导杆组成，气缸提升下排滚轮，上排滚轮自由滚动，通过导杆限制两排滚轮位置从而达到定位功能。

4.如权利要求1所述的全自动装箱装置，其特征在于：所述第三滚道的前方设有码垛装置和台车，用于将全自动装箱装置输送的箱体进行整列。

5.如权利要求4所述的全自动装箱装置，其特征在于：所述码垛装置包括上下行导轨和上下驱动气缸；上下驱动气缸连接并推动夹持臂运行上下行导轨上，所述夹持臂为四条，每个夹持臂上设有两个把手，用于将箱体抓起，由上下驱动气缸带动箱体上下运动；所述码垛装置的底部为连杆式移箱滚道，所述码垛装置的下方设有台车；连杆式移箱滚道用于将全自动装箱装置输送的箱体移动到码垛装置的台车上。

6.如权利要求5所述的全自动装箱装置，其特征在于：所述连杆式移箱滚道为平行四边形结构，通过改变一条侧边的倾斜角度来改变上边的角度及高度。