[实用新型]一种pcb板开短路自动检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板线路检测领域，尤其涉及一种PCB板开短路自动检测机。

背景技术

PCB电路板开路、短路检测机，目前市面上大部分的PCB电路板自动图像检测检测装置由于进板和出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐；每一台检测设备配置一个工人，工人每次把一块PCB板放置到检测设备上并进行检测，检测后取下更换下一块PCB板，自动化程度低，效率低，工人需求量大，特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，一般中小型电路板企业难于推广使用。因此需要设计一种结构紧凑，能够自动进出板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，可自动取放PCB板并检测内部线路的检测机，该检测机结构简单，生产效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种PCB板开短路自动检测机，包括机架，所述机架上设置有自动堆料装置、机械手装置和检测平台，所述自动堆料装置设有用于堆放PCB板的升降台，所述自动堆料装置和检测平台之间上端安装有X轴导轨，所述机械手装置滑动安装在X轴导轨上，所述机械手装置设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动安装的用于吸附PCB板的固定吸盘组，所述固定吸盘组可将PCB板放置检测平台上，所述检测平台包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置和计算机处理模块，所述计算机处理模块与飞针检测装置连接，所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。

作为上述技术方案的改进，所述自动堆料装置设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽，所述滑槽上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件。

作为上述技术方案的改进，所述升降台设有待检台、存放不合格品的废品台和堆放合格品的成品台， 所述升降台设有控制升降电机。

作为上述技术方案的改进，所述机械手装置设有对PCB板定位的定位组件，所述定位组件控制机械手装置对PCB板进行抓取。

作为上述技术方案的改进，所述机械手装置设有使其在X轴导轨上滑动的驱动装置，所述驱动装置中设有控制机械手装置运动的PLC控制器。

作为上述技术方案的改进，所述固定吸盘组设有可调节X轴方向的吸盘，所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器。

作为上述技术方案的改进，所述飞针检测装置包括飞针治具和固定平台，所述飞针治具可在Z方向上升降，所述飞针治具内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针，所述固定平台上设有对PCB板限位的限位装置。

作为上述技术方案的改进，所述飞针治具设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具。

本实用新型的有益效果有：

本自动检测机实现对PCB电路板的线路开路、短路、线宽/线距违规等自动检测，可自动送板，工作效率高，安全性能好的优点，避免现在技术结构中采用人工操作送PCB板的现象，本实用新型模块化设计，提供一种结构紧凑，能够自动进出板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的PCB电路板检测装置。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

参见图1至图3 ，本实用新型的一种PCB板开短路自动检测机，包括机架1，所述机架1上设置有自动堆料装置2、机械手装置3和检测平台4，所述自动堆料装置2设有用于堆放PCB板的升降台21，所述升降台21设有升降电机，控制升降台21不断适应PCB板的叠放高度，便于机械手装置3取放PCB板；所述升降台21设有待检台211、存放不合格品的废品台212和堆放合格品的成品台213， 当PCB板检测完毕后，检测平台4内的飞针检测机构411对PCB板进行线路检测后，若出现偏差即不合格品，机械手装置3会将不合格品PCB板取走放入废品台212内，合格品原理相同。所述自动堆料装置2设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽23，所述滑槽23上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件24，感应组件24感应PCB板堆叠高度，升降电机提升或降下升降台21适应PCB板高度。