[实用新型]一种黑板自动擦拭装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种黑板自动擦拭装置。

背景技术

黑板、粉笔在学校、培训机构仍大量使用，而且书写后都是靠教师手工擦拭，擦拭的过程中会产生大量的粉尘，粉尘弥漫于空气中会严重污染教学环境，同时也会影响教学设备的使用寿命并损害师生健康。

另外，黑板在使用一段时间后，会产生粉垢，需要人工水洗，否则会影响书写及显示质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种黑板自动擦拭装置，该黑板自动擦拭装置能够自动地实现黑板擦拭、清洁处理，结构设计新颖、自动化程度高，一方面能够有效地减轻教师或者学生的工作量，另一方面能够有效地改善教学环境。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种黑板自动擦拭装置，包括有活动安装架，活动安装架包括有呈竖向布置的安装架竖板，安装架竖板的上端部螺装有呈水平横向布置的上端安装架横板，安装架竖板的下端部螺装有呈水平横向布置且位于上端安装架横板正下方的下端安装架横板，上端安装架横板与下端安装架横板之间装设有自动擦拭机构、毛刷清洁机构；

自动擦拭机构包括有呈竖向布置的擦拭驱动转轴，擦拭驱动转轴的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板，擦拭驱动转轴的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板，上端安装架横板对应擦拭驱动转轴装设有擦拭驱动电机，擦拭驱动电机的动力输出轴与擦拭驱动转轴驱动连接，擦拭驱动转轴的外围套卡有偏心安装块，偏心安装块装设有呈竖向布置的黑板擦拭条；

毛刷清洁机构包括有位于上端安装架横板与下端安装架横板之间且呈竖向布置的清洁毛刷，清洁毛刷的上端侧于上端安装架横板下方装设有上端活动座，清洁毛刷的下端侧于下端安装架横板上方装设有下端活动座，清洁毛刷的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧的上端活动座、下端活动座，上端安装架横板的下端侧对应上端活动座可相对左右水平活动地装设有上端齿条安装板，上端齿条安装板螺装有上端活动齿条，上端活动座开设有呈倾斜延伸的上端斜槽，上端齿条安装板对应上端斜槽装设有上端驱动块，上端驱动块嵌插于上端活动座的上端斜槽内；下端安装架横板的上端侧对应下端活动座可相对左右水平活动地装设有下端齿条安装板，下端齿条安装板螺装有下端活动齿条，下端活动座开设有呈倾斜延伸的下端斜槽，下端齿条安装板对应下端斜槽装设有下端驱动块，下端驱动块嵌插于下端活动座的下端斜槽内；上端安装架横板与下端安装架横板之间还装设有毛刷移动驱动转轴，毛刷移动驱动转轴的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧上端安装架横板、下端安装架横板，毛刷移动驱动转轴的上端部套卡有上端驱动齿轮，毛刷移动驱动转轴的下端部套卡有下端驱动齿轮，上端驱动齿轮与上端活动齿条相啮合，下端驱动齿轮与下端活动齿条相啮合，上端安装架横板装设有毛刷移动驱动电机，毛刷移动驱动电机的动力输出轴与毛刷移动驱动转动驱动连接；上端安装架横板可相对活动地装设有与上端活动座同步移动的活动电机安装座，活动电机安装座装设有清洁驱动电机，清洁驱动电机的动力输出轴与清洁毛刷驱动连接；

上端安装架横板与下端安装架横板之间还装设有通过抽风管与抽风机连接的吸尘罩、通过输水软管与高压水泵连接的喷水管，吸尘罩的上端部、下端部分别装设于相应侧的上端安装架横板、下端安装架横板，喷水管的上端部、下端部分别与相应侧的上端安装架横板、下端安装架横板连接，喷水管开设有沿着喷水管的长度方向依次间隔布置且朝黑板侧喷水的喷水孔。

其中，所述上端安装架横板与所述下端安装架横板之间装设有呈竖向布置的行走驱动转轴，行走驱动转轴的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板，行走驱动转轴的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板，上端安装架横板对应行走驱动转轴装设有行走驱动电机，行走驱动电机的动力输出轴与行走驱动转轴驱动连接，行走驱动转轴的上端部、下端部分别装设有行走驱动齿轮。

其中，所述上端齿条安装板与所述上端安装架横板之间、所述下端齿条安装板与所述下端安装架横板之间分别装设有第一直线导轨副，各第一直线导轨副分别包括有螺装于相应侧的上端安装架横板、下端安装架横板的第一导轨以及螺装于相应侧的上端齿条安装板、下端齿条安装板的第一滑块，各第一滑块分别与相应侧的第一导轨相配合。