[实用新型]基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统

权利要求书

1.一种基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，包含：

一绝对定位装置，包含有至少一定位器、一能够从定位器获取数据产生第一位置姿态数据的控制器，该控制器与所述定位器相连；

至少一携带装置，该携带装置包含：

一能够产生第二位置姿态数据的角度定位模块；

一能够接收位置姿态数据产生VR体验数据的数据处理模块，该数据处理模块进一步包含：

一能够依据第一位置姿态数据对第二位置姿态数据中的数据偏差进行校正获取准确位置姿态数据的数据处理单元；以及，

一能够根据获取的准确位置姿态数据生成VR体验数据的图像分析处理单元；

一能将VR体验数据转换为VR体验信息进行呈现的VR体验模块；

该定位数据处理单元与该绝对定位装置的控制器相连，该定位数据处理单元与该携带装置的角度定位模块相连，该定位数据处理单元与该图像分析处理单元相连，该图像分析处理单元与该VR体验模块相连。

2.根据权利要求1所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，其具有多个携带装置，且包含一能够接收每一携带装置的准确位置姿态数据并将其他携带装置的准确位置姿态数据传送给一携带装置的图像分析处理单元的系统服务器，每一携带装置的定位数据处理单元分别与该系统服务器相连，该系统服务器分别与每一携带装置的图像分析处理单元相连。

3.根据权利要求2所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，系统服务器所接收的每一携带装置的准确位置姿态数据为降低刷新频率后的一准确位置姿态数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，所述每一定位器为一光学追踪器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，所述角度定位模块为一九轴感测器。

6.根据权利要求5所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，该角度定位模块还包括一对第二位置姿态数据进行线性滤波的卡尔曼滤波器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，所述定位器为多个，所述定位器设置在一VR场景区的顶部空间，所述定位器包含有多个广角镜头定位器和多个窄角镜头定位器，所述窄角镜头定位器放置在该VR场景区的视野受限的位置，所述广角镜头定位器设置在该VR场景区的视野较为开阔的位置。

8.根据权利要求7所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，所述窄角镜头定位器放置在该VR场景区的边缘、角落、靠近障碍物的位置，所述广角镜头设置在VR场景区的中央位置。

9.根据权利要求7所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，该VR场景区可划分为多个子区间，所述定位器设置在所述子区间的边缘线上，在每一子区间每一角落的一组侧边上靠近该角落一侧设置至少对称设置一对窄角镜头定位器。

10.根据权利要求7所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，该VR场景区可划分为多个子区间，所述定位器设置在所述子区间的边缘线上，在每一子区间的边缘中点处至少设置一广角镜头定位器。

11.根据权利要求7所述的基于空间定位的虚拟现实防晕眩系统，其特征在于，所述定位器包括一兼具较大侦测范围和较长侦测距离全角镜头，该VR场景区可划分为多个子区间，所述定位器设置在所述子区间的边缘线上，至少在每一子区间的边缘中点处设置一全角镜头，在该全角镜头两侧的其它等分点处至少对称设置一对广角镜头定位器，在每一子区间每一角落的一组侧边上靠近该角落一侧设置至少对称设置一对窄角镜头定位器。