[实用新型]一种多工作头切换系统

说明书

技术领域

本实用新型属于食品加工设备领域，尤其是涉及一种多工作头切换系统。

背景技术

食品生产中使用的原料挤出工作头，或切削工作头等加工工作头，当两者数量为多个时，现有技术采用一个工作头一个驱动装置，这样的设备不仅结构复杂，而且造价成本高，重量同时也比较重。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多工作头切换系统，以解决工作头的切换与升降问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多工作头切换系统，包括安装板，安装板的一侧固接有中间开有圆形开口的架板，所述架板与安装板之间设置有转动圆盘，转动圆盘靠近安装板的侧壁上设置有突出于侧壁的回转轴，回转轴通过轴承与安装板连接，所述回转轴上连接有用于驱动回转轴转动的转动驱动装置；

所述转动圆盘靠近架板的一侧固接有安装肋板，安装肋板的外侧壁沿竖直方向设置有滑轨，滑轨上设置有与其配合的安装法兰，安装法兰靠近转动圆盘的一端沿安装法兰的长度方向设置有两个导向轮，开口处的架板嵌在两个导向轮之间；

所述架板上设置有与开口连通的豁口，所述豁口处设置有活动板，活动板远离安装肋板的一侧连接有升降驱动装置，活动板靠近安装肋板的一侧与架板的内侧拼接成圆形。

进一步的，所述升降驱动装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机设置在导轨的远离架板的一端，导轨的另外一端固定在架板上，导轨与架板垂直，升降驱动电机的输出轴的端部设置有与导轨配合的滑块，所述滑轨与升降驱动电机的输出轴平行设置，所述活动板为L型结构，活动板的水平部与架板配合，活动板的竖直部与滑块的靠近活动板的侧壁固接。

进一步的，所述导轨上与滑块相邻的两个侧壁上分别设置有半圆柱导轨，滑块靠近导轨的侧壁上对称设置有带凹槽滚轮，所述导轨嵌在凹槽滚轮之间，所述导轨侧部的架板上设置有与滑块对应的用于感应滑块位置的位置传感器。

进一步的，所述位置传感器的数量为三个，所述位置传感器竖直间隔设置。

进一步的，所述安装肋板设置有若干个，安装肋板沿着转动圆盘的圆周等分分布。

进一步的，所述转动圆盘上方的安装板上与豁口对应的位置设置有用于工作头对零的对正传感器。

进一步的，转动圆盘靠近对正传感器一侧机加工铣削有盲孔，内部安装有用于对正传感器识别的磁铁。

进一步的，所述转动驱动装置包括设置在安装板上的旋转电机，旋转电机的输出轴与回转轴通过皮带传动。

进一步的，所述驱动装置上设置有可以输出位置信号的编码器。

进一步的，所述转动圆盘、回转轴和安装板上分别设置有同心等径的通孔。

一种食品制造设备，包括上述的多工作头切换系统。

相对于现有技术，本实用新型所述的多工作头切换系统具有以下优势：

(1)工作头在不进行加工的时候，通过一对导向轮约束在架板上，只有在需要哪个工作头进行加工的时候，结构才将该工作头转动到活动板处，此时该工作头的导向轮脱离开架板，导向轮改由活动板的水平部约束，并被升降驱动装置带动升降，由于采用了这个结构，所以，无论工具有多少个工作头，只需要一个驱动机构进行驱动，从而能够实现加工，大大的节约了成本，重复精度高，操作简单；

(2)工作头的安装法兰可以根据需要连接多种工作头，比如：流动性物料的挤出工作头，切削加工的刀具，模压成型的模具等；

(3)转盘结构中间留有供足够多的料管、气管、电线穿过的空腔孔，可以确保管线的安装和转盘结构的转动互不干涉；

(4)精度：各个工作头在加工位置的重复定位精度≤0.3mm，升降重复定位精度≤0.1mm。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的右视图；

图3为本实用新型实施例的立体图；

图4为本实用新型实施例所述的挤压装置的主视图；

图5为本实用新型实施例所述的挤压装置的剖视图；

图6为本实用新型实施例所述的挤压装置的右视图；

图7为本实用新型实施例所述的挤压装置的立体图；

图8为本实用新型实施例的控制器控制线径的原理图；