[实用新型]一种超薄基板玻璃送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LCD加工领域，特别涉及一种超薄基板玻璃送料装置。

背景技术

超薄基板玻璃是LCD生产中的基础生产原料，一般超薄玻璃的厚度为0.15~0.3mm，因为在生产工序中，首先需要将基板玻璃从PPBOX中取出装蓝，或者是投料清洗，这些过程中都需要将基板玻璃进行取出并移动。但是由于基板玻璃的特殊性，在移动过程中不能够触碰到玻璃的内面，拿取的面积非常地小，要求的操作精度非常高，所以常规是通过人工进行玻璃的拿取和投放。

但是在人工的投放过程中，虽然能够保证拿取的过程中不接触到玻璃内面，但是常常会因为放置到传送机构上的位置不准确，即放置的位置与传动方向存在偏差，而导致破片的事故产生，且在实际生产统计中，破片的发生率达到3%，严重影响生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要问题是，如何在人工送料的过程中，保证人工投料的位置准确。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种超薄基板玻璃送料装置，包括翻转机构和传送机构，翻转机构通过转轴固定在传送机构的端部，翻转机构包括传动结构、翻转气缸、翻转轴和底部卡位结构，传动结构设置在翻转机构上，翻转气缸与翻转轴连接，翻转轴一端与传送机构连接，另一端与翻转机构连接，底部卡位结构设置在翻转结构的底部。翻转机构与传送机的端部通过转轴连接，够方便翻转机构在上料与送料过程中通过转轴的动作切换；翻转气缸为翻转轴提供运动动力，翻转轴通过气缸所提供的动力能够使得翻转机构进行旋转的动作，即通过对气缸的空气能够精确地控制翻转机构的整体翻转；底部卡位结构的作用是在上料的过程中作为基板玻璃的向下滑动的限位装置，通过限位装置的限位能够保证在送料的过程完成后，基板玻璃处于正确的状态。

翻转机构还包括有侧边卡位结构，所述的侧边卡位结构设置在翻转机构的侧边。侧边卡位结构的作用在于放置的过程中，基板玻璃可以以侧边限位结构作为标准进行水平位置的固定，再与底边限位结构的垂直位置固定进行结合，能够方便将基板玻璃固定在一个位置，提高了放置位置的精度。

侧边卡位结构为凸板。凸板的结构易于加工，且使用方便，送料时只需要紧靠凸板进行送料即可。

底部卡位结构为凸板。底部为凸板一方面易于加工，且容易做成多个凸板平行的结构，方便在基板玻璃因重力下落进行位置的微调。

翻转轴的长度大小可以变化。翻转轴的动力方式为伸缩方式，即在翻转气缸动作时，能够驱动翻转轴伸长，又因为翻转机构的一端固定在传送机构上，所以审查的翻转轴会将翻转机构顶起，直至与传送机构的传送面共面。

传动结构为平行等距排列的传动轮阵列。翻转机构上的传动结构为传动轮，传动轮能够受力均匀的对基板玻璃进行转动运输，减少在传送过程中破片事故的发生。

翻转机构还包括感应器，所述的感应器设置在翻转机构上。感应器的作用是检测翻转机构上是否存在以及送料完成的基板玻璃，以此判断是否进行物料的翻转传送。

还包括取物台，所述取物台包括底座和斜靠架，斜靠架设置在底座上，所述的斜靠架上设置有斜靠平面。取物台的作用进一步提高工人从PPBOX从拿取的便利性，即将PPBOX斜靠在斜靠平面上，工人能够方便对PPBOX内的物料进行拿取。

斜靠平面与水平面之间所成夹角的锐角范围为55°~65°。斜靠平面的角度在这个范围时，拿取的便利行最好，工人能够轻松地从其面前进行拿取，减少拿取过程中发生破片的情况。

斜靠架的材质为304不锈钢。斜靠架采用304不锈钢生产，有效防止在使用时间较久后产生铁锈，在运输过程中污染基板玻璃。

本实用新型具有以下的有益效果：

1.提高人工送料的位置投放准确性。通过底部卡位装置和侧边卡位装置的配合，能够为送料提供一个位置参考，减少位置偏差较大的放置错误。

2.基板玻璃在送料过程中能够自动调节垂直位置。因为翻转机构在送料过程中具有一定的斜度，基板玻璃会因自身重力的作用向下滑行，调整垂直位置。

3.增加了取物台，更加方便工人进行取物动作。减少因水平放置的物料在拿取的过程中因动作幅度过大而造成破片事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型一种超薄基板玻璃送料装置的翻转机构立体图。

图2为本实用新型一种超薄机板玻璃送料装置的取物台立体图。

附图说明如下：1为传送机构，2为翻转气缸，3为翻转轴，4为侧边限位机构，5为底部卡位结构，6为传感器，7为底座，8为斜靠架。

具体实施方式