[实用新型]分级越障式清洗机器

权利要求书

1.一种分级越障式清洗机器，其特征在于，所述分级越障式清洗机器包括旋翼总成(1)、与吊缆(6)连接的清洗主体(2)、三个清洗单元(3)以及三根相互平行的单元伸缩杆(4)，所述单元伸缩杆(4)的一端与所述旋翼总成(1)连接且另一端与所述清洗单元(3)连接，每根所述单元伸缩杆(4)连接一个所述清洗单元(3)，所述清洗主体(2)在所述旋翼总成(1)与所述清洗单元(3)之间沿所述单元伸缩杆(4)滑动，其中，所述分级越障式清洗机器还包括与所述单元伸缩杆(4)平行的主体伸缩杆(5)，所述主体伸缩杆(5)的一端与所述旋翼总成(1)连接且所述主体伸缩杆(5)的另一端与所述清洗主体(2)连接。

2.根据权利要求1所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，所述清洗主体(2)上开设有三个安装孔，每根所述单元伸缩杆(4)穿过一个所述安装孔，三个所述安装孔沿上下方向均匀分布于所述清洗主体(2)上。

3.根据权利要求1所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，所述分级越障式清洗机器还包括与所述单元伸缩杆(4)平行且用于支撑所述清洗主体(2)的多根光轴(7)，所述光轴(7)的一端可滑动地插入所述旋翼总成(1)且另一端与所述清洗单元(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，三个所述清洗单元分别为抹布组件(32)、滚刷组件(31)以及刮条组件(33)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，所述单元伸缩杆(4)为电动伸缩杆、气动伸缩缸或者液压缸；所述主体伸缩杆(5)为电动伸缩杆、气动伸缩缸或者液压缸。

6.根据权利要求5所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，所述单元伸缩杆(4)与所述主体伸缩杆(5)均为电动伸缩杆；

所述分级越障式清洗机器还包括控制单元以及用于检测清洗障碍的检测单元，所述控制单元分别与所述单元伸缩杆(4)、所述主体伸缩杆(5)以及所述检测单元电连接。

7.根据权利要求6所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，所述检测单元为光电传感器。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，所述清洗主体(2)上设置有陀螺仪。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的分级越障式清洗机器，其特征在于，所述旋翼总成(1)包括旋翼架(11)以及安装于所述旋翼架(11)上的旋翼(12)，所述单元伸缩杆(4)的一端安装于所述旋翼架(11)上。