[实用新型]用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备

权利要求书

1.用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，包括安装平台(1)，在安装平台(1)上设有允许瓶体(2)通过的输送通道(3)，其特征在于：还包括至少一组安装在安装平台(1)上的检测单元(4)，每组检测单元(4)包括一台相机(41)、一组分光镜面组(42)和两面分路反光镜面(43)；所述的一组分光镜面组(42)由两面呈“V”形分布的分光镜面(421)组成；所述相机(41)的拍照光路(5)经所述分光镜面组(42)后被分为第一分路(51)和第二分路(52)，并且所述第一分路(51)和第二分路(52)分别由两面分路反光镜面(43)一一对应反射后朝向输送通道(3)内的同一瓶体(2)上。

2.如权利要求1所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：所述第一分路(51)和第二分路(52)共同对应在同一瓶体(2)的周向上所覆盖的范围不低于瓶体(2)周向上连续的180°所对应的范围。

3.如权利要求1所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：每组检测单元(4)还包括一面转向镜面(44)，所述转向镜面(44)安装在相机(41)与分光镜面组(42)之间，所述相机(41)的拍照光路(5)经所述转向镜面(44)反射后朝向所述分光镜面组(42)。

4.如权利要求3所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：所述相机(41)安装在安装平台(1)的下部，并且从相机(41)出来的拍照光路(5)竖直朝上；所述转向镜面(44)呈45°倾斜的设置在相机(41)的正上方。

5.如权利要求1所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：每组检测单元(4)还包括光源(6)，所述光源(6)朝向瓶体(2)上被拍照面的背侧。

6.如权利要求5所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：所述光源(6)为明暗相间的条纹光源或者面光源。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：所述检测单元(4)设置有两组，并且两组检测单元沿输送通道(3)的输送方向依次设置，所述两组检测单元(4)在同一瓶体(2)的周向上所拍照的覆盖范围呈对称分布。

8.如权利要求5所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：所述检测单元(4)设置有四组，四组检测单元(4)沿输送通道(3)的输送方向依次设置，其中两组检测单元(4)组成气泡检测组(7)，另外两组检测单元(4)组成黑点检测组(8)；位于气泡检测组(7)内的两组检测单元(4)在同一瓶体(2)的周向上所拍照的覆盖范围呈对称分布，并且该两组检测单元(4)内的光源为明暗相间的条纹光源；位于黑点检测组(8)内的两组检测单元(4)在同一瓶体(2)的周向上所拍照的覆盖范围呈对称分布，并且该两组检测单元(4)内的光源为面光源。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：还包括剔除机构(9)；沿着输送通道(3)的输送方向，所述剔除机构(9)设置在所有检测单元(4)的下游，所述剔除机构(9)可选择性的将输送通道(3)内的瓶体(2)剔除。

10.如权利要求9所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，其特征在于：还包括控制系统(10)，所述相机(41)与控制系统(10)信号连通；所述剔除机构(9)与控制系统(10)信号连通，并且可通过控制系统(10)控制所述剔除机构(9)动作。