[实用新型]一种燃料组件抓取装置的驱动系统有效
申请号: | 201621223145.9 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN206210411U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 盛选禹;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;殷世聪;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请(专利权)人: | 清华大学天津高端装备研究院 |
主分类号: | G21C19/105 | 分类号: | G21C19/105 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300300*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃料 组件 抓取 装置 驱动 系统 | ||
1.一种燃料组件抓取装置的驱动系统,其特征在于,包括:
丝杠(1),其一端与电机的输出轴固接;
滑块(2),滑块(2)的中部设置有贯穿滑块(2)的第一通孔,第一通孔内壁设置有与所述丝杠(1)配合的内螺纹;
导轨(3),其一端固接于所述滑块(2)的一侧,所述导轨(3)的另一端与放置电机的机架连接,导轨(3)随着滑块(2)沿着丝杠(1)做直线往复运动;
驱动轴(6),其贯穿架体(7)并且与架体(7)中部的通孔间隙配合,所述驱动轴(6)与丝杠(1)平行,所述驱动轴(6)设置在导轨(3)的远离丝杠(1)的一侧,所述架体(7)与滑块(2)连接;
驱动摇臂(4),其一端与所述驱动轴(6)的动力输入端铰接,另一端与导轨(3)抵接,所述导轨(3)上远离丝杠(1)的一侧设置有与驱动摇臂(4)配合的导轨凹槽。
2.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置的驱动系统,其特征在于:所述驱动摇臂(4)包括开口朝向所述导轨(3)的U型架(41),U型架(41)的两个侧壁之间固接有两个方形限位板(42),所述U型架(41)的一侧侧壁外侧设置有圆弧结构的圆弧摇臂(43),开口朝向远离导轨(3)方向的圆弧摇臂(43)的中部与U型架(41)固接,圆弧摇臂(43)的两端分别设置有摇臂滚轮(44),方形限位板(42)、圆弧摇臂(43)和摇臂滚轮(44)分别与导轨(3)凹槽抵接,U型架(41)的中间部分的远离导轨(3)的侧壁设置有两个对称设置且突出于侧壁的连接板(45),连接板(45)朝着远离U型架(41)的方向延伸,连接板(45)的自由端与连接块(5)铰接,连接块(5)的下端与驱动轴(6)固接。
3.根据权利要求2所述的燃料组件抓取装置的驱动系统,其特征在于:所述连接块(5)的上部设置有U型开口,连接板(45)分别通过连接轴与U型开口的两个侧壁铰接,两个连接板(45)中间的连接轴上固接有第一滚轮(46)。
4.根据权利要求2所述的燃料组件抓取装置的驱动系统,其特征在于:所述导轨凹槽包括第一凹槽(31)和第二凹槽(32),第一凹槽(31)与方形限位板(42)配合,第二凹槽(32)与圆弧摇臂(43)和摇臂滚轮(44)配合,第一凹槽(31)上设置有两个突出于第一凹槽(31)内壁的限位凸起(311),两个限位凸起(311)之间的距离等于方形限位板(42)的长度。
5.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置的驱动系统,其特征在于:所述架体(7)包括上架体(71)和下架体(72),上架体(71)和下架体(72)之间通过凸轮(73)连接,上架体(71)与下架体(72)相对的两端分别与凸轮(73)的两端铰接,下架体(72)靠近上架体(71)的一端设置有突出于下架体(72)的套筒(721),驱动轴(6)设置在套筒(721)内,上架体(71)上设置有第二通孔(711),套筒(721)穿过第二通孔(711),第二通孔(711)的孔径大于套筒(721)的外径。
6.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置的驱动系统,其特征在于:所述滑块(2)设置有导轨(3)的一侧下部设置有突出于滑块(2)侧壁的支架(21),所述架体(7)穿过支架(21),所述架体(7)与支架(21)通过轴承(9)连接。
7.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置的驱动系统,其特征在于:所述架体(7)的下端设置有与驱动轴(6)配合的钩爪(8),钩爪(8)相对于驱动轴(6)对称设置,钩爪(8)的上端与下架体(72)的下端铰接,通过驱动轴(6)的运动驱动钩爪(8)的收拢和扩张。
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