[实用新型]分选设备

权利要求书

1.一种分选设备，其特征在于，包括：

机架及并排设置的多个仓储装置，各所述仓储装置的下方均安装有升降机构；

各所述仓储装置结构相同，分别为一个待选仓储装置和至少两个选后仓储装置，所述仓储装置包括料仓，所述料仓内设有用于承托料盘的料盘托板座；

还包括：

摆盘装置，所述摆盘装置包括吸盘、扫码器以及移动装置，所述移动装置包括移动方向与各所述仓储装置的排列方向一致的横向移动机构，所述横向移动机构的滑块上安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的滑块上安装有竖向移动机构，所述吸盘和所述扫码器安装于所述竖向移动机构；

各所述仓储装置与所述横向移动机构之间均设有滑台，所述滑台上滑动安装有料盘托架，所述料盘托架的滑动方向为纵向。

2.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述吸盘设有至少两个，各所述吸盘横向并排设置，相邻的两个所述吸盘之间设有隔板。

3.如权利要求2所述的分选设备，其特征在于，每个所述吸盘均安装于一竖向伸缩气缸的活塞杆上，所述隔板设置于相邻的两个所述竖向伸缩气缸之间。

4.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述横向移动机构包括横向行程电缸，所述纵向移动机构包括纵向行程电缸，所述竖向移动机构包括竖向行程电缸。

5.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述料盘上设有两个定位孔，所述料盘托架对应各所述定位孔的位置设有与所述定位孔相适配的料盘插销。

6.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于，两所述定位孔的孔径不同。

7.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述滑台的侧部设有料盘检测传感器。

8.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述机架包括由支撑柱上下连接的底部平台和顶部平台，所述摆盘装置及所述滑台均安装在所述顶部平台上，所述升降机构安装在所述底部平台上，所述顶部平台对应各所述仓储装置的位置设有通孔，所述仓储装置约束安装于所述通孔内。

9.如权利要求8所述的分选设备，其特征在于，所述升降机构包括框架及竖向安装于所述框架上并由升降电机驱动的丝杠，所述丝杠螺纹连接有仓储支撑座，所述仓储装置定位于所述仓储支撑座上；所述框架上竖向安装有导向轴，所述仓储支撑座上对应所述导向轴的位置设有导向套，所述导向轴滑动安装于所述导向套内。

10.如权利要求9所述的分选设备，其特征在于，所述机架下方的四个角部设有脚轮。