[实用新型]一种自平衡式燃料组件抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于核技术应用领域，尤其是涉及一种自平衡式燃料组件抓取机构。

背景技术

在核反应堆首次装料和大修期间，需要将反应堆中旧的燃料组件移出并将新的燃料组件装入反应堆，而燃料组件抓取机构是与燃料组件直接接触的关键部件。由于燃料组件呈细长结构，抓取钩爪在抓取燃料组件时钩爪很容易倾斜，造成安全性和稳定性差。针对这种情况，如何保持燃料组件装填和卸载过程的稳定性是燃料组件抓取机构的关键技术之一。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自平衡式燃料组件抓取机构，以有效保持燃料组件抓取过程中机构的竖直和稳定，提升了抓取结构的稳定性和燃料组件吊装过程中的安全性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自平衡式燃料组件抓取机构，包括滚轮导轨、上平衡滚轮、传动轴、下支架、上支架、平衡凸轮、燃料组件钩爪，所述上平衡滚轮被限制于滚轮导轨中进行平移，所述滚轮导轨下方与传动轴上端固定连接，所述传动轴下部插入下支架中间，所述下支架上部位于上支架内，所述上支架上部通过径向轴承安装于支座上，上支架可绕轴向旋转；所述上支架下部通过平衡凸轮和下支架连接；所述燃料组件钩爪设于下支架上，燃料组件钩爪内部为开槽结构，传动轴下端在槽中上下移动。

进一步的，所述平衡凸轮通过转动副分别与上下支架连接，平衡凸轮安装于支架外侧。

进一步的，所述上平衡滚轮中心通过连杆与外界动力系统相连接，所述连杆可围绕上平衡滚轮旋转。

进一步的，所述传动轴的下端有台阶设计，用于和燃料组件钩爪进行配合。

进一步的，所述平衡凸轮为上下对称机构，中间具有较宽台阶，用于分散平衡凸轮重力，提高平衡凸轮的稳定性。

进一步的，所述下支架的下部为中空结构，结构上窄下宽，用于分散重力，提高下支架平衡性能。

进一步的，所述上支架内径与下支架上部外径之差为传动轴水平位移的极限值。

进一步的，所述燃料组件钩爪通过转动副安装于下支架上。

本实用新型的有益效果：通过使用本实用新型中的抓取机构，可以有效保持燃料组件抓取过程中机构的竖直和稳定，提升了抓取结构的稳定性和燃料组件吊装过程中的安全性。

附图说明

图1为燃料组件抓取机构整体的结构图；

图2为平衡凸轮的轴侧图；

图3为上平衡滚轮及导向轨道配合的轴侧图；

图4为燃料组件抓取过程中平衡凸轮和上平衡滚轮协同作用示意图。

附图标记说明：

1-滚轮导轨；2-上平衡滚轮；3-传动轴；4-下支架；5-支座；6-轴承；7-上支架；8平衡凸轮；9-燃料组件钩爪；10-燃料组件；11-连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。