[实用新型]全景环视摄像镜头

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学器件技术领域，特别是涉及一种全景环视摄像镜头。

背景技术

全景技术是目前迅速发展的一种新型视觉技术，目前通常采用单镜头扫描拼接和多镜头同时拍摄拼接两种技术。单镜头扫描拼接技术比较成熟，但由于旋转扫描需要一定时间，导致不能实时获取图像信号，且为保证拼接精度，相邻拍摄的两张照片要求有一定的重叠部分。多镜头同时拍摄拼接技术常用于公共场所，多颗镜头同时拍摄图像信息，将采集到的图像信号传输到计算机进行图像拼接处理，但由于鱼眼镜头畸变大，周边信息量少，且结构复杂，图像拼接困难，对每颗镜头的一致性要求高。

为此如专利US Patent 5,473,474,1995和专利200710068223.1所述，提出了一种全景环视摄影镜头PAL(Panoramic Annular Lens)技术，采用平面圆柱投FCP(Flat Cylinder Perspective)，克服了中心投影法的缺陷，将围绕光学系统光轴360°范围的圆柱视场投影到二位平面上的一个环型区域内。目前存在的技术问题：由于第一枚PAL镜片多采用玻璃球面镜片，光路复杂，色差矫正困难，或导致后继透镜组复杂，系统体积庞大，杂散光严重等技术缺点。

基于上述问题，本实用新型提出了一种新型的全景成像系统设计方案，并解决了现有的全景成像系统存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全景环视摄像镜头，具有体积小、成本低、高亮度的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全景环视摄像镜头，包括：依序位于同一光轴上的全景环形透镜、光 阑、后继透镜组、滤光片与像面；

所述全景环形透镜为环绕光轴旋转对称的凸多面体，所述凸多面体上设有两个折射面与两个反射面；

所述后继透镜组包括光焦度均为正的玻璃胶合透镜与塑胶非球面透镜，所述光阑位于所述全景环形透镜与所述玻璃胶合透镜之间，所述塑胶非球面透镜满足以下条件公式：Nd＞1.56，Vd＜29，其中，Nd为折射率，Vd为阿贝数。

作为本实用新型一种优选的方案，所述全景环形透镜朝向物侧的斜侧面为第一折射面，朝向像侧的斜侧面为第一反射面，所述全景环形透镜的顶部为第二反射面，底部为第二折射面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一折射面与所述第一反射面为非球面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第二反射面与所述第二折射面为圆锥面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述全景环形透镜还具有非光学面，所述第一折射面、所述第一反射面、所述第二反射面及所述第二折射面通过所述非光学面连接构成一个环形透镜整体。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一反射面的光学口径与所述第二反射面的光学口径的比值小于1.7。

作为本实用新型一种优选的方案，所述塑胶非球面透镜满足以下条件公式：15<f2/|f|<25，其中，f2为塑胶非球面透镜的焦距，f为整个摄像镜头的焦距。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用多个非球面技术，可严格控制成像区域的畸变，从而增大了全景环视摄像镜头周边角度的信息量，并有利于后期做进一步的图像处理。在保证全景环视摄像镜头高分辨率条件下大大简化了后继透镜组的数量，且提高了全景环视摄像镜头周边的亮度，从而保证整体画面亮度均匀性。而且具有体积小、成本低、高亮度的特点，可广泛应用在管道检测、计算机视觉、机器人视觉等领域，特别适用于监控和车载摄像系统。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的全景环视摄像镜头的结构图；

图2为图1中的全景环视摄像镜头的全景环形透镜的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实用新型一实施例的全景环视摄像镜头10的结构图。