[实用新型]自行车用牙盘式力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种力矩传感器，尤其涉及一种能感知人踩踏自行车使牙盘旋动年产生力矩的大小，将其转换成电信号并采用无线传输（非接触式）方式输出的一种装置。

背景技术

自行车是人们日常生活代步的一种交通工具,如遇上坡、载重、逆风骑行时，人脚踩踏会感到十分吃力，此关态下，人们希望有一种助力装置，能根据人骑车脚踏用力的大小自动给予相应的辅助（电动）助力，以减轻双脚踩踏负担，起到省力的目的。因此，本人曾发明开发了一种适合安装在传统自行车上，能够随时随地感知检测骑车人脚踏用力的大小，并将检测到的用力大小转换成电信号以无线传输（非接触式）方式传输到控制器中的力矩传感器。这种力矩传感器其特征在于弹性体是轮辐式结构，安装固定在五通中轴上。如需要加装自行车电动助力装置时，就需拆除原自行车五通的脚踏中轴，然后将这种自带中轴的转、力矩传感器安装固定于五通中，使用这种结构形式的力矩传感器，需要对原自行车的五通脚踏中轴进行拆卸，拆装工序技术相应有点繁杂，对推广DIY等方便用户自己动手、体验创新的工作仍存在一些工装技术性壁垒。一种实用性强，使用更简捷、技术更全面、成本更低廉的新一代被市场所关注。

发明内容

本实用新型主要目的是：开发一种适合安装在任何一种脚踏自行车上，而且不需要对原车上五通中轴进行拆卸，只需卸下带牙盘的右脚曲柄，调换上自带牙盘的力矩传感器功能的右脚曲柄，就能随时随地感知检测人骑车时脚踏用力大小程度，并将检测到的力的大小转换成电信号以无线传输（非接触）方式传输出来的自行车用牙盘式力矩传感器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自行车用牙盘式力矩传感器，具有曲柄，传感器及其轮辐式弹性体，牙盘，无线信号发射电路，其特征在于：所述轮辐式弹性体传感器的轮毂固定在曲柄头部，与曲柄联成一体，轮辋安装固定牙盘；所述无线信号发射电路安装在与轮辐式弹性体传感器联接固定的电路防护盖内。

本实用新型的技术方案还可以进一步完善：

作为优选，轮辐式弹性体的轮辐条为2-16条，在轮辐条上粘贴有组成测量电路的应感片。

进一步优选，轮辐式弹性体的轮辐条为2-8条，在轮辐条上粘贴有组成测量电路的应感片。

作为优选，传感器信号输出采用无线传输方式，信号发射电路安装在与轮辐式弹性体联接固定的电路防护盖内，随传感器和曲柄同步转动，即电路防护盖与轮辐式弹性体连接固定，并随曲柄同步旋转。

作为优选，霍尔磁钢座安装有磁性物体，磁性物体为颗粒状，数量为4-15颗，紧扣着电路防护盖。

作为优选，电路防护盖外盖为霍尔磁钢座，座中嵌埋有若干磁钢件。

作为优选，霍尔磁钢座中嵌埋有4-15颗磁钢件。

本实用新型有益效果是：

自带牙盘的轮辐式弹性体固定在踏脚的曲柄上，其电信号无线发射电路安装在电路防护盖内随曲柄同步旋转，当人骑车踩踏曲柄旋动时，安装在曲柄上的牙盘式力矩传感器能随时随地感知检测人踩踏用力的大小，并将检测到的踩踏力转换成电信号，通过无线传输（非接触式）方式把电信号可靠地传送出来。

采用本技术与自行车轮毂式电机、锂电池和控制器等组成一种智能化的自行车电动助力装置。该装置可随着人骑车踩踏用力大小的程度自动跟踪检测，并将其转换成电信号给控制器去控制、驱动轮毂式电机输出助力大小，实现当人骑车踩踏用力大时，电机助力输出也大，踩踏用力小时，电机助力输出也小，这种科学地智能助力的功效是骑车运动过程中人与车的互动而产生的。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构原理主视图；

附图2是图1的侧视图。

附图标记说明：1、轮辐式弹性体，2、防护罩，3、螺丝，4、密封圈，5、无线发射电路，6、霍尔磁钢座，7、导电环，8、磁钢，9、锂电池，10、电路防护盖，11、牙盘螺钉，12、牙盘，13、曲柄。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

实施例：