[实用新型]电机外置驱动装置

权利要求书

1.一种电机外置驱动装置，其特征在于：包括减速箱（1）和电机，所述电机的前外壳（2）上设有端盖（3），所述端盖（3）与所述减速箱（1）的上座（4）固定连接，所述前外壳（2）内设有转子（5）及绕线轴（6），后外壳（7）与前外壳（2）固定连接后形成腔体，所述腔体将所述转子（5）和绕线轴（6）封闭在其内，转子（5）的轴心设有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的前端延伸至所述腔体外，位于腔体外的驱动轴端部设有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与减速箱（1）的动力输入齿轮相啮合，所述绕线轴（6）套设于所述转子（5）上；所述减速箱（1）包括设置于端盖上的上座（4）以及与上座（4）对应的下座（10），上座（4）与下座（10）之间设有齿轮组（11）以及齿轮组固定板（12）；所述上座（4）、齿轮组固定板（12）以及下座（10）之间固定连接形成框架结构，所述齿轮组（11）固定在所述框架结构内。

2.如权利要求1所述的电机外置驱动装置，其特征在于：所述电机的电源输入端连接有供电线路板（13），所述供电线路板（13）上连接有供电导线（14），电源通过供电导线（14）传输给供电线路板（13）后提供给电机。

3.如权利要求1所述的电机外置驱动装置，其特征在于：所述后外壳（7）为筒状结构，所述后外壳（7）的后端开口内设有后盖轴承（15）及后盖（16），所述驱动轴（8）的后端通过所述后盖轴承（15）与所述后外壳（7）可转动的连接，所述后盖（16）将所述后外壳（7）的后侧开口封闭。

4.如权利要求3所述的电机外置驱动装置，其特征在于：所述后盖（16）上设有若干个散热孔（17）。

5.如权利要求1所述的电机外置驱动装置，其特征在于：所述齿轮组（11）的制作材料为金属或塑料。

6.如权利要求1所述的电机外置驱动装置，其特征在于：所述上座（4）、齿轮组固定板（12）以及下座（10）之间通过螺栓（18）固定连接。

7.如权利要求1所述的电机外置驱动装置，其特征在于：所述齿轮组（11）包括三级以上的减速齿轮。

8.如权利要求7所述的电机外置驱动装置，其特征在于：所述齿轮组（11）包括第一传动齿轮组至第四传动齿轮组，所述第一传动齿轮组包括第一传动大齿轮和第一传动小齿轮，所述第一传动大齿轮和第一传动小齿轮与第一轴套固定连接，所述第一轴套可转动的设置在第一固定轴上，所述第一固定轴与壳体固定，所述驱动齿轮与所述第一传动大齿轮相啮合；所述第二传动齿轮组与所述第四转动齿轮组同轴设置，所述第二传动齿轮组包括第二传动大齿轮和第二传动小齿轮，所述第二传动大齿轮和第二传动小齿轮与第二轴套固定连接，所述第二轴套可转动的设置在第二固定轴的上端，所述第四传动齿轮组包括第四传动大齿轮和第四传动小齿轮，所述第四传动大齿轮和第四传动小齿轮与第四轴套固定连接，所述第四轴套可转动的设置在第二固定轴的下端，所述第二固定轴与所述壳体固定；所述第三传动齿轮组包括第三传动大齿轮和第三传动小齿轮，所述第三传动大齿轮和第三传动小齿轮与第三轴套固定连接，所述第三轴套可转动的设置在第三固定轴上，所述第三固定轴与所述壳体固定；所述第一传动小齿轮与所述第二传动大齿轮相啮合；所述第二传动小齿轮与所述第三传动大齿轮相啮合；所述第三传动小齿轮与所述第四传动大齿轮相啮合，所述第四传动小齿轮为所述减速箱的动力输出齿轮。