[实用新型]一种管材套袋机用自动抓袋机构

权利要求书

1.一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，包括套筒，所述套筒的右端外侧面上沿周向至少设有三个定爪，所述套筒的右端内侧设有与定爪一一对应的动爪，所述动爪的内端向外弯折延伸形成驱动臂，所述套筒的右端侧面设有与驱动臂一一对应的通孔，所述的驱动臂穿过通孔，所述套筒的外侧面上位于通孔的两侧设有转动座，所述的转动座上设有与驱动臂铰接的转轴，所述套筒的外侧面上均匀设有两个气缸，所述套筒的左端外侧设有与气缸轴端固定连接的活动环，所述驱动臂的外端通过连接臂与活动环铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，所述定爪的内侧面上设有若干三角齿I，所述动爪上与定爪内侧面的相对面上设有与三角齿I啮合的三角齿II。

3.根据权利要求1所述的一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，所述套筒的右端两侧向外弯折延伸形成气缸固定板，所述的气缸与气缸固定板连接，所述气缸的轴线与套筒的轴线平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，所述套筒的左端外侧设有连接环，所述连接环的一侧固定有连接座。

5.根据权利要求4所述的一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，所述套筒的外侧设有保护罩，所述的保护罩与连接环螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，所述套筒的左端内侧设有管材导向罩，所述管材导向罩的左端设有喇叭导向口。