[实用新型]一种红外线定位照明的公路勘测用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及公路勘测设备技术领域，具体为一种红外线定位照明的公路勘测用无人机。

背景技术

在公路勘测中，很多施工队伍都会选择使用无人机来进行勘测，这种无人机只是将普通的无人机上安装GPS装置和摄像头，功能性较简单，在测绘后依然需要人工在地面进行测距定点，并未对勘测效率有提升，且这种无人机在夜晚视野不佳，影响勘测进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，以解决上述背景技术中提出的通常的公路勘测无人机勘测效率提升不大，且夜晚不能使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，包括无人机主体和GPS定位器，还包括有保护框、照明灯、坐标玻璃板、图像处理设备和红外线激光灯，所述保护框内设置有螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片中间连接有转轴，所述转轴下方安装有驱动电机，所述驱动电机外侧设置有支撑架，所述支撑架下方固定有照明灯，所述照明灯下方安装有坐标玻璃板，所述支撑架右侧连接有悬臂，所述悬臂上方设置有固定杆，所述无人机主体内部上方安装有无线信号接收器，所述保护框通过固定杆与无人机主体相连，所述无线信号接收器下方连接有控制器，所述控制器下方设置有电池，所述电池下方固定有摄像头，所述GPS定位器下方安装有图像处理设备，所述图像处理设备下方连接有红外线激光灯，所述红外线激光灯下方安装有底架。

优选的，所述保护框形状为圆形，且保护框内径比螺旋桨叶片外直径长2mm。

优选的，所述照明灯设置有四个，其照明角度垂直向下，且照明灯与支撑架一一对应。

优选的，所述坐标玻璃板为可拆卸装置。

优选的，所述固定杆与悬臂均为水平设置，且二者互相平行。

优选的，所述悬臂设置有四个，且两两互相垂直。

优选的，所述无线信号接收器和GPS定位器上的天线均穿过无人机主体伸至外部。

优选的，所述摄像头为可旋转装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该红外线定位照明的公路勘测用无人机设有保护框，且保护框内径比螺旋桨叶片外直径长2mm，来确保该无人机在飞行时不会因为树枝山墙等直接与螺旋桨叶片碰撞而使该无人机坠落损坏，2mm的间隙也能够保证螺旋桨叶片在高速旋转时不会与保护框发生摩擦，支撑架下方安装有照明灯，能够在公路勘测的时候提供移动光源，还能通过坐标玻璃板直接投影坐标在地面，使地面人员无需人工测量，并且坐标玻璃板为可拆卸装置，方便使用者根据需要更换不同的坐标，图像处理设备和GPS定位器能够使该无人机能够根据人工在地图上指定位置后，能够向地面投射一个红外线，方便施工人员对该处进行施工，相对于人工测量误差大大减少。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型无人机主体结构图。

图中：1、保护框，2、螺旋桨叶片，3、支撑架，4、转轴，5、照明灯，6、坐标玻璃板，7、固定杆，8、悬臂，9、无人机主体，10、无线信号接收器，11、控制器，12、电池，13、摄像头，14、GPS定位器，15、图像处理设备，16、红外线激光灯，17、底架，18、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。