[实用新型]脚踏刹车机构及具有其的康复机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种脚踏刹车机构及具有其的康复机器人。

背景技术

长期以来，为了实现设备的稳定刹车，人们选用了多种机构，特别是在与医疗相关的设备上，为了确保设备不会出现滑移，一般将设备的所有脚轮锁定。较为广泛的方法应用在病床上，病床采用四个医疗中控脚轮，并通过一个简易的机构实现将四个脚轮锁定和解锁，方便病床的移动和固定。然而，上述方案不能方便的控制所有脚轮同时进行刹车，也不能同时适用于不同尺寸脚轮(比如适用于3寸和4寸脚轮同时存在的情况)，适用性和通用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种脚踏刹车机构，所述脚踏刹车机构可以同时锁紧和释放脚轮，操作方便且易于控制。

本实用新型的另一个目的在于提出一种康复机器人，所述康复机器人上设有上述的脚踏刹车机构。

根据本实用新型第一方面实施例的脚踏刹车机构，包括：底座组件；中控脚轮，所述中控脚轮设在所述底座组件的底部后侧；航空脚轮，所述航空脚轮设在所述底座组件的底部前侧；锁紧组件，所述锁紧组件包括：踏杆，所述踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在所述底座组件的后端，所述踏杆与所述中控脚轮相连并适于锁紧或释放所述中控脚轮；转接钣金，所述转接钣金分别与所述踏杆和所述航空脚轮相对用于传递动力，其中，所述踏杆位于所述锁紧位置时锁紧所述中控脚轮并驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮，所述踏杆位于所述释放位置时释放所述中控脚轮并使所述转接钣金释放所述航空脚轮。

根据本实用新型实施例的脚踏刹车机构，踏杆位于所述锁紧位置时锁紧中控脚轮并驱动转接钣金锁紧航空脚轮，踏杆位于所述释放位置时释放中控脚轮并使转接钣金释放航空脚轮。由此，通过锁紧组件易于实现对中控脚轮和航空脚轮的同时锁紧与释放，操作方便且易于控制。

另外，根据本实用新型上述实施例的脚踏刹车机构还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述中控脚轮具有刹车凸轮，且所述刹车凸轮内具有轴孔，所述踏杆包括杆部，所述杆部的一部分插入所述轴孔内，且所述杆部与所述轴孔相对固定。

进一步地，所述轴孔呈六边形孔，所述杆部的一部分构造成与所述轴孔适配的六边形轴部。

进一步地，所述中控脚轮包括在所述底座组件的底部后侧左右间隔布置的两个，所述杆部沿左右方向延伸，且所述杆部的左右两端分别形成为六边形轴部。

根据本实用新型的一些实施例，所述踏杆包括杆部和曲柄，所述曲柄与所述杆部相连并沿垂直于所述杆部的方向延伸，所述转接钣金的一端与所述曲柄相连，且所述曲柄适于驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮。

进一步地，所述转接钣金的另一端设有向下的凸起，所述航空脚轮上设有向上的制动柄，所述凸起适于下压所述制动柄以驱动所述航空脚轮锁紧以及所述凸起适于与所述制动柄错开以释放所述航空脚轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述航空脚轮包括左右间隔布置的两个，且所述转接钣金包括分别与两个所述航空脚轮对应的两个，所述曲柄包括与两个所述转接钣金对应的两个。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座组件包括：底盘，所述中控脚轮安装在所述底盘上，且所述踏杆可旋转地安装在所述底盘上；前叉脚，所述前叉脚沿水平可活动地与所述底盘相连，所述航空脚轮设在所述前叉脚的自由端底部，其中，所述转接钣金沿所述前叉脚延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述踏杆包括：杆部；脚踏部，所述脚踏部与所述杆部相连并先向下再向后延伸,所述脚踏部呈开口朝向所述杆部的U形管状。

进一步地，所述脚踏刹车机构上还设有限位装置，在所述锁紧位置所述限位装置抵接所述底座组件用于限制所述踏杆的活动范围。

根据本实用新型第二方面实施例的康复机器人，包括：机器人主体；脚踏刹车机构，所述脚踏刹车机构设在所述机器人主体的底部，所述脚踏刹车机构为上述所述的脚踏刹车机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的脚踏刹车机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的脚踏刹车机构中踏杆的结构示意图；