[实用新型]可同步调节的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备领域，尤其涉及一种可同步调节的驱动机构。

背景技术

传输设备是在一定的铝合金轨道上连续输送工件的工件搬运设备，传输设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。传输设备输送能力大、运距长，省工省时省力、高效、节约人工成本。在生产线的工件输送设备中，上部架体通过电机、皮带等将工件吊起，使设备上升到位，输送设备水平移动到下一工位。

输送设备想要在水平轨道上实现行走，就需要在输送设备上设置驱动机构，现有的输送设备有两组驱动轮，驱动轮的轴与电机轴轴心之间需要在一条直线上，如果驱动轮轴与电机轴轴心之间有夹角，设备将不能正常运行。另外，在运行过程中一旦出现两组驱动轮不同步转动，导致输送设备不能正常运行的情况，需要将两组驱动轮调成同步，而现有技术输送设备将两组驱动轮调回同步的过程复杂，检修不方便。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的输送设备驱动机构如果两组驱动轮不能同步转动，将两组驱动轮调回同步的过程复杂、检修不方便，以及驱动轮轴与电机轴轴心之间有夹角设备不能正常运行等技术问题，提供一种可同步调节的驱动机构，在驱动齿轮轴和电机轴的轴心有夹角时电机轴与驱动齿轮轴仍能同步转动，并且当驱动轮为齿轮时可以调节两组驱动齿轮使它们能够同步转动，进而提高设备的安全性和稳定性。

本实用新型提供了一种可同步调节的驱动机构，包括：电机(2)和两组分别设置在电机(2)两侧的从动单元；

所述电机(2)安装在输送设备上架体底面；

所述从动单元包括驱动齿轮(5)和传动单元(3)；所述驱动齿轮(5)设置在驱动齿轮罩(1)内、并通过驱动齿轮罩(1)与输送设备上架体连接，所述驱动齿轮(5)通过轴承与传动单元(3)连接；

所述传动单元(3)包括：驱动齿轮轴(101)、连接件(103)和十字万向联轴器(104)，其中，所述驱动齿轮轴(101)一端穿设在驱动齿轮(5)中、另一端套设有连接件(103)；所述连接件(103)远离驱动齿轮轴(101)的一端与十字万向联轴器(104)连接，所述十字万向联轴器(104)的另一端与电机(2)的输出轴连接。

进一步的，所述驱动齿轮轴(101)和连接件(103)之间设置胀套(102)。

进一步的，所述十字万向联轴器(104)通过电机轴连接件(105)与电机(2)的输出轴连接。

进一步的，所述驱动齿轮罩(1)固定安装在输送设备上架体底面。

进一步的，所述驱动齿轮罩(1)远离传动单元(3)的一侧设置行走轮罩(4)，所述行走轮罩(4)内设置用于与轨道配合的行走轮，所述行走轮罩(4)固定安装在输送设备上架体底面。

进一步的，所述行走轮罩(4)的外壁设置缓冲块(6)。

本实用新型提供的一种可同步调节的驱动机构，能够有效地提高设备行走过程中两侧驱动轮的同步性，与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用十字万向联轴器来连接驱动齿轮的轴和电机的输出轴，由于十字万向联轴器可以实现各个方向的旋转且其连接杆可伸缩，所以本实用新型在驱动齿轮的轴和电机的输出轴有夹角时，电机轴与驱动齿轮轴仍能同步转动，使本实用新型在安装角度和使用上不受限制，适用范围更广。

2、本实用新型在两组驱动轮不能同步转动时，通过调松不同步的一端的胀套，进而转动驱动齿轮的轴，使驱动齿轮与行走轨道上的齿条正确啮合，实现两组驱动齿轮的同步，使两组驱动轮同步转动。本实用新型使调节同步过程简便，增强设备的稳定性和安全性，从而提高生产效率。

3、本实用新型电机的输出轴旋转，带动十字万向联轴器旋转，进而带动驱动齿轮轴旋转，驱动齿轮与齿条啮合转动可带动行走轮及输送设备行走部分水平行走，本实用新型的驱动机构结构简单、合理，驱动效果好。

附图说明

图1是本实用新型提供的可同步调节的驱动机构的应用结构示意图；

图2是本实用新型提供的传动单元的结构示意图。

图3是本实用新型提供的驱动轮组结构示意图。

图中附图标记指代的技术特征：1、驱动齿轮罩；2、电机；3、传动单元；4、行走轮罩；5、驱动齿轮；6、缓冲块；7、第一轴承；8、第二轴承；101、驱动齿轮轴；102、胀套；103、连接件；104、十字万向联轴器；105、电机轴连接件。

具体实施方式