[实用新型]一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构有效
申请号: | 201621207598.2 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN206183981U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 周秦源;王旭;刘豪进;庞燕;柴鹏飞;曹兴;刘金茹;王和平 | 申请(专利权)人: | 中南林业科技大学 |
主分类号: | A63H17/26 | 分类号: | A63H17/26;A63H17/395;A63H29/22;A63H31/08 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213 | 代理人: | 何湘玲 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下坡 小车 换档 滑行 机构 | ||
1.一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构,其特征在于:包括动力传递组件和电控组件;
所述动力传递组件包括绕线轴、连接成一直线的后驱动轮半轴和后从动轮半轴,绕线轴的一端装设一大驱动齿轮,另一端装设一小驱动齿轮,中部套设一锥形轴套,绕线轴上于锥形轴套的小径端与大驱动齿轮之间设有第一回位弹簧;后驱动轮半轴上通过花键套设一设有内、外花键的套筒,后驱动轮半轴的外端通过一单向轴承装设一后驱动轮,内端套设一与套筒端部相接触的第二回位弹簧;套筒靠后驱动轮的一端套设一与大驱动齿轮常啮合的小从动齿轮,另一端套设一与小驱动齿轮常啮合的大从动齿轮;套筒上的外花键设有两段,两段外花键之间设有换档拨叉;两个从动齿轮不同时与套筒上的两段外花键啮合;
所述电控组件包括斜置于小车重物支持架顶部用于检测坡道位置的红外对管、设于后从动轮半轴上用于检测轮速的光栅轮速传感器、两个分别用于吸附大驱动齿轮和换档拨叉的直流式电磁铁以及设于重物支持架下方用于处理红外对管和光栅轮速传感器的数据并控制直流式电磁铁通断电实现换档的单片机,红外对管、光栅轮速传感器以及直流式电磁铁均与单片机连接;其中第一直流式电磁铁设于两个驱动齿轮之间的绕线轴下方,并靠近大驱动齿轮;第二直流式电磁铁设于换档拨叉和大从动齿轮之间的后驱动轮半轴下方,并靠近换档拨叉。
2.根据权利要求1所述的上下坡无碳小车的换档及滑行机构,其特征在于:初始状态时,所述套筒靠后驱动轮一端的外花键与小从动齿轮的内花键啮合,大从动齿轮空套于套筒的另一端。
3.根据权利要求1-2任一项所述的上下坡无碳小车的换档及滑行机构,其特征在于:所述锥形轴套为开槽式锥形轴套。
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