[实用新型]一种多自由度的双目立体视觉机构

权利要求书

1.一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征包括：齿形底座（1），支撑柱（2），所述齿形底座（1）与支撑柱（2）为固接，丝杠旋转驱动器（3），光杆（4），丝杠（5），旋转工作台（14），所述支撑柱（2）与旋转工作台（14）为转动副连接方式，光杆（4）与旋转工作台（14）间为固接，所述丝杠（5）可由丝杠旋转驱动器（3）驱动实现旋转运动，俯仰转动架（8），视觉平台（19），导轨（11），旋钮（18），旋杆（17），通过旋转旋钮（18）带动旋杆（17）旋转，实现仰俯转动架（8）与视觉平台（19）间的转动，所述视觉平台（19）与光杆（4）间为滑动连接，丝杠旋转驱动器（3）与丝杠（5）之间为联轴器连接，丝杠（5）与视觉平台（19）间为丝杠螺纹连接，所述视觉平台（19）与俯仰转动架（8）为转动销连接，通过旋转旋钮（18）带动旋杆（17）旋转，从而控制俯仰转动架（8）的自由旋转，所述导轨（11）与俯仰转动架（8）为固接，左摄像头（6），右摄像头（9），左摄像头搭载滑块（7），右摄像头搭载滑块（10），所述左摄像头搭载滑块（7）、右摄像头搭载滑块（10）与导轨（11）间为滑块连接方式，左摄像头（6）、右摄像头（9）分别与左摄像头搭载滑块（7）、右摄像头搭载滑块（10）间为固接；旋转齿轮（12），旋转连杆（13），驱动电机（15），控制箱（16），所述旋转齿轮（12）与齿形底座（1）间为齿轮啮合连接，旋转连杆（13）与旋转齿轮（12）间为固接，驱动电机（15）驱动旋转连杆（13）带动旋转齿轮（12）转动与齿轮底座（1）齿牙啮合，实现旋转工作台（14）的全方位转动，控制箱（16）与旋转工作台（14）间为固接，所述摄像机的控制接口以及各驱动电机的控制接口分别与控制箱（16）的配合接口相连。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于旋转齿轮（12）可由驱动电机（15）驱动旋转连杆（13）自转带动其旋转并与齿形底座（1）的齿牙相啮合，支撑柱（2）与旋转工作台（14）间为转动副连接，且齿形底座（1）与支撑柱（2）为固接，故旋转工作台（14）可实现水平方向自由全方位的转动。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于光杆（4）与旋转工作台（14）间为固接，丝杠旋转驱动器（3）驱动丝杠（5）旋转，视觉平台（19）与丝杠（5）的旋转螺纹啮合可实现视觉平台（19）竖直方向的自由运动。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于旋钮（18）可控制旋杆（17）的旋转，从而带动俯仰转动架（8）进行翻转运动，且导轨（11）与俯仰转动架（8）间为固接，故可以通过旋转旋钮（18）实现左右摄像头自由的仰俯运动。