[实用新型]满量行程开关的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线输送线的工艺段出口满量行程开关的检测装置，属输送机控制技术领域。

背景技术

在汽车生产线输送系统中，除车体输送及车体转接部分，汽车生产工艺输送部是整个汽车生产输送系统的重要组成部分。工艺输送部是指在正常情况下连续、不间断运行，并严格按照生产工艺和产量要求所设定的生产JPH进行定速运行的生产线输送部分。在车体总装车间的汽车生产工艺输送部是指车体从涂装车间通过汽车生产输送系统转接并输送过来，进入工艺输送部。

在汽车生产线的输送部分一般是按照间隔运行的方式进行输送，即：本控制部分只有在第一台车体输送完成后，才会输送第二台车体。汽车生产线的工艺部分一般是按照连续运行方式进行输送。因此，在汽车生产工艺段的出口处，为实现把车体的连续运行方式改变为间隔运行方式需要把连续、不间断、定速运行的车体快速拔出。即车体在工艺段以定速运行到一个固定位置时，通过电机等方式把车体快速拔出，改变为间隔运行方式。

如果工艺段出口处的车体快速拔出装置未能有效快速拔出车体，而工艺段还是继续以定速运行的话，很可能造成前后车体载体的撞击，严重时会造成生产输送线体的严重损坏。所以一般在工艺段的出口会安装一个检测开关，称之为满量行程开关，如图1所示。当车体运行到这个满量行程开关时，判断前一车体是否已经完成快速拔出动作，如已完成快速拔出动作，则工艺段继续以定速运行，如未完成快速拔出动作，则工艺段停止运行。

目前，没有有效的检测方案来检测此满量行程开关的工作状态是否正常。所以，如果此满量行程开关失效后，逻辑程序还是按照此满量行程开关正常工作的状态下执行，就会有造成车体及生产线体损坏的风险，如图2所示。因此提出一种可以检测此满量行程开关是否失效的检测方案，提高汽车生产线体的安全可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可靠的装置，用以检测满量行程开关是否正常工作，避免汽车生产线的产品和设备的损坏，提高了生产线的安全可靠性。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：工艺段出口满量行程开关的检测装置，包括吊具、车体载体、满量行程开关和吊具轨道，所述吊具安装在吊具轨道上，且在吊具轨道上运动，所述吊具上装载有车体载体，所述满量行程开关设置在吊具轨道一侧，其特征在于，所述吊具轨道上设置有对射光电开关，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与对射光电开关连接，所述对射光电开关位于满量行程开关的前端或后端。

进一步地，所述对射光电开关为常闭触点对射光电开关。

所述吊具的数量至少为两个。

进一步地，所述对射光电开关与满量行程开关的距离为吊具触发杆中间位置距其前端的距离。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：本实用新型通过对射光电开关来检测满量行程开关的工作状态，进而判断满量行程开关是否正常工作，安装简单、使用方便，解决了现有技术中因不能检测满量行程开关是否可以正常工作的问题，避免了满量行程开关失效时所造成的车体和生产系统的损坏。

附图说明

图1 现有控制技术的满量行程开关安装的结构示意图。

图2 现有控制技术的满量行程开关失效造成故障的示意图。

图3 本实用新型满量行程开关的检测装置的结构示意图。

图4 本实用新型满量行程开关失效时的示意图。

附图标记说明：1-吊具、2-车体载体、3-满量行程开关、4-吊具轨道、5-对射光电开关。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图3所示，工艺段出口满量行程开关的检测装置，包括吊具1、车体载体2、满量行程开关3和吊具轨道4，所述吊具1安装在吊具轨道4上，且在吊具轨道4上运动，所述吊具1的数量至少为两个，所述吊具1上装载有车体载体2，所述满量行程开关3设置在吊具轨道4一侧，其特征在于，所述吊具轨道4上设置有对射光电开关5，所述对射光电开关5为常闭触点对射光电开关，所述对射光电开关5与满量行程开关3的距离为吊具1触发杆中间位置距其前端的距离，所述对射光电开关5位于满量行程开关3的前端或后端，就是可以安装在满量行程开关3的前端，也可以安装在满量行程开关3的后端。

还包括PLC控制器，所述PLC控制器与对射光电开关5信号连接，用于采集对射光电开关5的信号，并判断是否同时采集到满量行程开关3的信号，进一步地判断满量行程开关3是否正常工作。