[实用新型]舵机控制系统和舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体涉及一种控制系统和舵机。

背景技术

相关技术中，将机器人安装在舵机上，当舵机转动时带动机器人头部转动，可以使得机器人的头部进行类似人类低头或者仰头的动作。但用户对机器人头部处于竖直状态是比较敏感的。然而，舵机在装配的过程中难免存在误差，导致安装时两者的基准点坐标可能不重合，进而使机器人头部转动位置和目标位置存在偏差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种舵机控制系统，以使舵机能够转动的目标位置上。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种舵机控制系统，包括：舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于根据所述舵机的初始位置和标准起始位置计算位置误差，所述控制模块还用于根据所述位置误差和预定目标位置得到实际转动角度，并根据所述实际转动角度生成所述驱动指令。

根据本实用新型实施例的舵机控制系统，根据舵机的初始位置、标准起始位置和预定目标位置得到实际转动角度，从而可以使舵机最终转动到预定目标位置上。

另外，根据本实用新型上述实施例的舵机控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述舵机位置信息获取模块为转角传感器。

进一步地，还包括：信号发送模块，所述信号发送模块设置在所述标准起始位置处，用于发送标准位置信号；信号接收模块，用于接收所述标准位置信号；其中，所述控制模块还用于根据所述标准位置信号得到所述舵机的标准起始位置。

进一步地，所述控制模块还用于记录所述舵机在转动方向上的边缘位置的边缘位置信息，以拒绝接收使所述舵机超过所述边缘位置的外部命令。

本实用新型的另一个目的在于提出一种舵机，可以防止抖动。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种舵机，包括上述实施例的舵机控制系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的舵机控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述本实用新型。

图1是本实用新型实施例的舵机控制系统的结构框图。如图1所示，一种舵机控制系统，包括：舵机位置信息获取模块110、驱动模块120和控制模块130。