[实用新型]基于人体关节传感器的机器人示教系统

权利要求书

1.基于人体关节传感器的机器人示教系统，其特征在于，包括通过有线或无线的方式依次连接的人体关节传感器，信号处理模块，计算机系统，机器人控制器以及机器人；

所述人体关节传感器安装于人体关节处，所述人体关节为完成指定工作操作所需要活动的全部关节，所述人体关节传感器用于测量并采集工作状态下关节处两端骨骼的运动参数信息；

所述信号处理模块用于接受所述人体关节传感器采集的所述信号并将其转化成所述计算机系统能接受的数字信号；

所述计算机系统用于对所述数字信号进行处理形成机器人操作指令，并将操作指令传至所述机器人控制器；

所述机器人控制器根据所述操作指令控制所述机器人运动到操作者期望的位姿。

2.根据权利要求1所述的基于人体关节传感器的机器人示教系统，其特征在于，所述运动信息包括关节处两端骨骼分别的移动坐标信息，转动角度信息，速度信息以及两端骨骼的相对移动坐标信息。

3.根据权利要求1所述的基于人体关节传感器的机器人示教系统，其特征在于，所述信号处理模块包括依次连接的前置器、多路开关、信号预处理、A/D变换、接口电路，所述接口电路与所述计算机系统连接。

4.根据权利要求3所述的基于人体关节传感器的机器人示教系统，其特征在于，所述计算机系统包括通讯驱动模块，通讯驱动模块采用所述机器人控制器支持的通讯协议，将机器人操作指令上传至所述机器人控制器，以使得所述机器人控制器根据所述操作指令控制所述机器人运动到操作者期望的位姿。