[实用新型]一种利用漫发射光电开关的物料箱检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种利用漫发射光电开关的物料箱检测装置，属于输送机控制技术领域。

背景技术

滑板是汽车输送线中一种常见输送设备，由线体起始端的滑板主驱动推动滑板，在线体的末端有制动驱动，运行时所有滑板由主驱动推动制动驱动夹紧一个顶住一个在输送线上运行，每个滑板上都有滑板升降台在不同工位实现车身处于不同的高度以满足不同的工艺要求。

通常在滑板线起始或者末端都会有衔接其他形式输送线的升降机等设备，这样就要就存在一个问题：滑板上物料箱（物料箱）和滑板上的升降台与升降机这样的设备在转接过程中会发生干涉，这样就需要传感器检测是否在转接过程中存在干涉。现有技术传感器存在两个组件而造成安装调试时需要对两个组件进行角度高度的反复调整才能使对射光电开关发射端发出的光信号让接收端接收到或者反射光电开关的发射端通过反射板再反馈给发射端的接收传感器才能使相应的开关起作用.本实用新型就是一种利用漫反射光电开关检测滑板上物料箱防止转接滑板过程中发生干涉的应用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用漫发射光电开关的物料箱检测装置。其结构紧凑，能防止转接滑板过程中发生干涉。

按照本发明提供的技术方案，所述一种利用漫发射光电开关的物料箱检测装置，包括滑板本体，在所述滑板本体四个角上分别设置物料箱，在所述滑板本体中间镶嵌升降台，在所述滑板本体两侧分别交叉设置漫反射光电开关,所述漫反射光电开关通过输入模块与控制器连接。

在所述滑板本体的两侧设置均匀分布的伸缩托臂，在每个伸缩托臂的外侧均设置有漫反射光电开关，所述漫反射光电开关设置于前后两组物料箱之间。

所述控制器包括PLC。

所述漫反射光电开关通过预铸电缆与输入模块连接。

所述输入模块通过Profinet网线与控制器连接。

本实用新型的优点：开关安装精度要求不高，方便调试，在线体下件工位防止车身的存在而对检测造成的干扰。

附图说明

图1为本实用新型的升降机托臂挡住开关时的示意图。

图2为本实用新型的升降机托臂转出后的示意图。

图3 为本实用新型的系统架构图。

附图标记说明： 1-滑板本体、2-物料箱，3-漫反射光电开关、4-托臂、5-升降台、6-输入模块、7-控制器、8-预铸电缆、9-Profinet网线。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示：箭头方向为滑板前进方向。为了能防止转接滑板过程中发生干涉，本实用新型利用漫发射光电开关的物料箱检测装置，包括滑板本体1，在所述滑板本体1四个角上分别设置物料箱2，在所述滑板本体1中间镶嵌升降台5，在所述滑板本体1两侧分别交叉设置漫反射光电开关3，所述漫反射光电开关3通过输入模块6与控制器7连接。

具体地，在所述滑板本体1的两侧设置均匀分布的伸缩托臂4，在每个伸缩托臂4的外侧均设置有漫反射光电开关3，所述漫反射光电开关3设置于前后两组物料箱2之间。所述控制器7包括PLC。所述漫反射光电开关3通过预铸电缆8与输入模块6连接。所述输入模块6通过Profinet网线9与控制器连接。

漫反射光电开关3发射装置和接收装置在是一个组件，发射出去的信号只要在有效检测距离内被检测物体挡住就能被开关的接收，被检测物体相当于反射板式光电开关的反射板，而这个“反射板”可以是任何形状状态，只要挡住了发出的光信号就能反馈给漫反射光电开关3，使漫反射光电开关3起到检测作用。

具体实施时，当带有车身的滑板本体1进入升降机工位时，滑板升降台5的高度要达到一个预设的高度位置才能满足升降机升降条件，升降台5预设的高度位置为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。通过控制器7给出指令控制相应的滑板升降台5使升降台5高度到达一个合适的位置，同样的物料箱2与升降机两侧水平托臂4是否有干涉也是需要检测的，当有升降机托臂4挡住任何一个漫反射光电开关3的光路时开关会有信号，进而告诉控制器7，此时升降机托臂4和滑板升降台5是有干涉的，需要收起托臂4，之后4个漫反射光电开关3都无信号则升降机与滑板升降台5之间无干涉，升降机变频器控制升降机进行上升动作。