[实用新型]一种码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入物料的箱体堆放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，大大地减少劳动力和降低劳动强度。一般的码垛机使用机械手进行堆码，机械手的占地面积较大，不适于小型工厂使用，而且机械手式码垛机结构复杂，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供占地较小，结构简单的一种码垛机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种码垛机，包括一机座，机座上设置有用于放置物料的料架，料架的一侧设有推料装置，料架另一侧设有卸料装置，所述卸料装置包括用于放置和卸载物料的可伸缩的货架和驱动该货架伸缩运动的第一驱动装置，所述推料装置能够将所述料架上的物料推送至所述货架上。

所述货架包括设置在机座上的机架和安装在该机架上的伸缩机构，所述第一驱动装置驱动所述伸缩机构伸缩运动。

所述伸缩机构为卷帘机构。

所述卷帘机构包括分别设置在机架的相对的两侧并由第一驱动装置驱动的两条第一链条，两条第一链条之间连接有若干根水平排列的滚筒。

所述推料装置包括用于放置物料的料架，所述料架上设有能够将物料推送至所述卸料装置上的推料机构，所述料架还设置有驱动所述推料机构前后移动的第二驱动装置。

所述推料机构包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的中部与第二推杆的中部铰接，所述第一推杆和第二推杆的一端共同连接有一推料块，所述第一推杆的另一端可转动连接在所述料架上，所述第二推杆的另一端可转动连接有一滑块，所述料架上还设有一滑轨，所述滑块能够在所述滑轨上滑动。

所述机座上还设有用于推料装置升降的第一升降装置和/或用于卸料装置升降的第二升降装置。

所述第一升降装置包括与所述推料装置相连接的第一链条组和驱动第一链条组升降运动的第一升降驱动装置，所述第二升降装置包括与卸料装置相连接的第二链条组和驱动第二链条组升降运动的第二升降驱动装置。

所述第一升降驱动装置包括安装在机座上可正反转的第一电机和由第一电机驱动的第一链轮，所述第一链条组包括四条由所述第一链轮驱动的第一链条，所述第一链条的一端固定连接在所述料架上，其另一端连接有第一配重块。

所述第二升降驱动装置包括安装在机座上可正反转的第二电机和由第二电机驱动的第二链轮，所述第二链条组包括四条由所述第二链轮驱动的第二链条，所述第二链条的一端固定连接在所述货架上，其另一端连接有第二配重块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种码垛机，包括一机座，所述机座上设置有推料装置和卸料装置，所述卸料装置位于所述推料装置的推料出口的一侧，所述卸料装置包括用于放置和卸载物料的可伸缩的货架和驱动该货架伸缩运动的第一驱动装置。通过推料装置将箱体推送至卸料装置上，卸料装置收缩其货架，箱体掉落在卸料装置的下方并完成箱体的堆码，以上结构的码垛机替代机械手完成堆码，其占地面积较小，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的初始状态的结构示意图；

图2是本实用新型的卸料状态的结构示意图；

图3是图2的A部的局部放大示意图；

图4是本实用新型的推料装置和卸料装置升起后卸料的结构示意图；

图5是推动机构的初始状态的结构示意图；

图6是推动机构的工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图1，一种码垛机，包括机座1，所述机座1上设有一料架11，料架11一侧设置有推料装置10，另一侧设置有卸料装置20，所述卸料装置20包括用于放置物料和卸载物料的可伸缩的货架21和驱动该货架21伸缩运动的第一驱动装置，推料装置10能够将料架11上的箱体推送至货架21上。该码垛机还包括运送物料至所述推料装置10的输送装置50，在本实施例中，所述输送装置50为电机通过链条传动带动滚柱滚动，从而将箱体运送至所述推料装置10上，输送装置50还可以由电机驱动传送带来运送箱体，输送装置50为本领域的技术人员所熟知的技术，还具有多种具体实施方式，在此不详述。