[实用新型]烟花效果件入筒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花制备，尤其涉及一种烟花效果件入筒机。

背景技术

目前烟花的生产中，放效果件这道工序使用的是半自动化设备，需要工人的配合，目前这种方式效率低，生产工序繁琐。烟花属于易燃易爆物品，在烟花的生产，运输，储存中有很大安全风险，所以安全防范在烟花的生产中是一大难题，烟花筒中效果件是放在火药的上方，并且效果件里的亮珠也属于易燃物，所以放效果件这道工序安全问题也是必须要考虑的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟花效果件入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中，放效果件工序采用人工或者半自动化的方式，安全系数较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种烟花效果件入筒机，包括机架，还包括定位捆绑后的烟花的烟花夹持机构、依次输送制备后的效果件的效果件输送机构以及用于将输送过来的各所述效果件放入所述烟花的烟花筒内的效果件入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述机架上。

进一步地，还包括用于存放输送后各所述效果件的效果件排列机构，所述效果件排列机构沿所述效果件的移动方向位于所述效果件输送机构与所述效果件入筒机构之间。

进一步地，所述效果件排列机构包括分料模块、推料模块以及存料模块，所述分料模块包括由所述效果件输送机构的出料口向所述存料模块的入料口移动的分料板，所述分料板沿所述分料板的移动方向依次设置有存放由所述效果件输送机构输出的所述效果件的至少一个分隔槽，每一所述分隔槽对应一个所述效果件，且所述分料板的移动方向垂直于所述效果件输送机构内所述效果件的移动方向，所述推料模块包括推动每一所述分隔槽内所述效果件进入所述存料模块内的至少一个推料块。

进一步地，所述存料模块包括导料板以及设置于所述导料板上的至少一个导料槽。

进一步地，所述导料板上设置有若干所述导料槽，所述导料槽与所述烟花的一排或者一列的所述烟花筒一一对应，且所述分隔槽与所述推料块均为多个，所述分隔槽、所述推料块以及所述导料槽三者之间一一对应。

进一步地，所述效果件入筒机构包括支撑架、安设有至少一个效果件夹持组件的安装座、可推动所述安装座沿所述支撑架水平移动的第一伸缩杆以及可推动各所述效果件夹持组件竖直移动的第二伸缩杆。

进一步地，每一所述所述效果件夹持组件均包括竖直滑动设置于所述安装座上的放料杆、推动所述放料杆竖直移动的放料气缸、与所述放料杆的下端部浮动连接的夹头、可沿所述放料杆竖直移动以推动所述夹头夹持的所述效果件的脱料套以及安设于所述放料杆上以推动所述脱料套沿所述放料杆竖直移动的推料气缸。

进一步地，所述效果件入筒机构包括至少一组多轴机械手，每一组的所述多轴机械手均包括活动夹持所述效果件输送机构输入的各所述效果件的夹持模块。

进一步地，所述效果件输送机构包括输送线、安设于所述输送线上的输送带以及驱使所述输送带沿所述输送线长度方向移动的第一驱动件，所述输送线上还相对设置有均沿所述输送带的长度方向延伸的两个夹块，所述输送带以及两个所述夹块围合形成供所述效果件移动的线槽。

进一步地，所述效果件输送机构还包括有与所述线槽连通的收料盒，所述输送线上还设置有将所述线槽内倾斜的所述效果件推入所述收料盒内的排料组件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，先将捆绑好的烟花通过烟花夹持机构定位于机架上，然后通过效果件输送机构将制备好的效果件依次送入入筒机内，进而可以通过效果件入筒机构将各效果件放入烟花的各烟花筒内。对此，通过本实用新型提供的入筒机可以将制备好的效果件依次自动放入各烟花筒内，各步骤均为自动完成，不但工作效率非常高，而且降低了该过程的人工成本，另外由于该工序没有人工操作，安全性大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟花效果件入筒机的结构示意图；

图2为图1的烟花效果件入筒机的主视图；

图3为图1的烟花效果件入筒机的效果件排列机构的结构示意图；