[实用新型]纸浆制品表面缺陷检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉成像检测设备，尤其是一种纸浆制品表面缺陷检测装置。

背景技术

纸浆制品在热压定型之后，一般还需要经过切边和检测程序，在检测程序中，主要是对纸浆制品的表面进行光学检测，如检查制品的表面否存在污点、边缘残缺和金属残留等，检验合格的产品便可装箱出货，不合格品则需要进行修复处理或直接返回打浆。现有的检测方法一般主要靠人眼观察检测，这种检测方法存在较大的主观性，并且工人长时间观察容易造成视觉疲劳，影响检测的准确性。申请号为201410546478.4的中国实用新型专利公开了一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置，包括：用于拍摄纸杯(5)图像的CCD镜头(10)；用于采集CCD镜头数据的采集卡(11)；用于承托纸杯(5)的环形的纸杯座(4)，纸杯座(4)当前处理纸杯孔位位于CCD镜头(10)的下方；布置于纸杯座(4)上用于检测纸杯(5)是否到位的光电传感器(8)；嵌入式系统(7)，包括核心处理器ARM Cortex-A10(19)，USB接口(14)，GPIO接口(15,16,18)，RS485接口(17)；通过USB接口(14)连接采集卡(11)和嵌入式操作系统(7)，提供纸杯图像数据；通过GPIO接口(15)连接光电传感器(8)和嵌入式操作系统(7)，在嵌入式操作系统(7)中执行所述各种算法；通过GPIO接口(18)连接LCD显示器(3)显示图像信息；嵌入式操作系统(7)通过RS485接口(17)连接电机驱动(2)；电机驱动(2)驱动伺服电机(1)带动纸杯底座(4)运转；用于整个系统供电的模块电源(6)。该实用新型虽然实现了对纸杯的自动化光学检测，但由于其镜头只能单方向的对纸杯进行拍照，因此难以获得纸杯的全部图像，影响其检测的准确性。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可替代人工检测，并具有检测速度快，准确率高的纸浆制品表面缺陷检测装置。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纸浆制品表面缺陷检测装置，包括，机架，用于获取纸浆制品表面图像的成像装置，与成像装置连接用于判断纸浆制品是否合格的信号处理装置，其特征在于，还包括，一活动安装在所述机架上用于移动和抓取纸浆制品的搬运装置，所述搬运装置与信号处理装置连接，所述搬运装置通过移动纸浆制品使所述成像装置获得不同角度的纸浆制品图像。

进一步，所述成像装置包括，第一成像装置和第二成像装置，所述第一成像装置和第二成像装置所能获取的总面积与纸浆制品表面的面积相当。

进一步，所述机架具有一搁置平台，所述搁置平台上安装有产品放置平台，分别为，待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台，所述搬运装置安装在机架顶部，且可在待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台之间移动，所述第一成像装置设置在待检测品放置平台的正上方，以对待检测品的上表面进行成像，所述第二成像装置偏离第一成像装置一定距离设置，且位于搬运装置移动路径的下方，以对待检测品的下表面进行成像。

进一步，所述搬运装置包括，与机架转动连接的摇臂，驱动摇臂相对机架转动的动力装置，以及位于摇臂自由端的抓取部。

进一步，所述抓取部包括，一升降气缸，所述升降气缸的缸体与摇臂固定连接，升降气缸的活塞杆可相对缸体上下运动；

吸盘固定架，所述吸盘固定架的底部设置有多个吸盘，吸盘固定架与升降气缸的活塞杆固定连接，并由升降气缸驱动其上下移动；

导向机构，所述导向机构至少包括一与吸盘固定架固定连接的导向杆，所述摇臂上设有与该导向杆配合的通孔，以使该导向杆在所述通孔内滑动。

进一步，所述待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台分布于同一圆弧上，且为可升降结构，分别包括，一用于放置纸浆制品的平台板，驱动平台板升降移动的驱动机构，以及用于检测平台板到位和待检测品高度的传感器，所述搬运装置以所述圆弧的圆心为中心做旋转运动。

进一步，所述驱动机构包括，与机架固定连接的支撑架，所述支撑架位于平台板的下方，固定在支撑架上的电机，以及与电机连接的传动机构；所述电机的转动通过传动机构转化为平台板的升降运动。