[实用新型]行星减速机背隙检测装置

权利要求书

1.行星减速机背隙检测装置，包括工作台(1)，其特征是：所述工作台(1)上设置减速机固定装置，所述减速机固定装置包括下固定座(21)和上固定座(22)，所述下固定座(21)安装在工作台(1)上，所述上固定座(22)和下固定座(21)上均设置与减速机相适应的弧形凹槽(23)，所述上固定座(22)和下固定座(21)的一端转动连接，所述上固定座(22)和下固定座(21)的另一端通过锁紧装置活动连接，所述减速机固定装置的一侧设置输出轴固定装置，所述减速机固定装置的另一侧设置输入轴固定装置，所述输出轴固定装置包括安装在工作台(1)上的输出轴固定座(31)，所述输出轴固定座(31)上设置输出轴止动装置(32)，所述输入轴固定装置包括输入轴固定轴套(41)，所述输入轴固定轴套(41)上设置力矩传感器(42)，所述输入轴固定轴套(41)的两端均设置杠杆(43)，所述杠杆(43)远离输入轴固定轴套(41)的一端设置油缸(44)，所述油缸(44)的伸缩端(45)与杠杆(43)铰接，且油缸(44)的另一端与工作台(1)铰接，所述工作台(1)上还设置两个激光测距仪(5)，且两个所述的激光测距仪(5)沿输入轴固定轴套(41)的轴心对称设置于杠杆(43)的下侧。

2.根据权利要求1所述的行星减速机背隙检测装置，其特征是：所述油缸(44)上设置泄压阀。

3.根据权利要求1所述的行星减速机背隙检测装置，其特征是：所述锁紧装置包括设置于上固定座(22)上的上延长板(24)和设置于下固定座(21)上的下延长板(25)，所述上延长板(24)上设有螺栓(26)，所述螺栓(26)与上延长板(24)滑动连接，所述下延长板(25)上设有与螺栓(26)相配合的螺纹孔，所述螺栓(26)穿过螺纹孔并设有与螺栓(26)相配合的拧紧螺母(28)。

4.根据权利要求1所述的行星减速机背隙检测装置，其特征是：还包括控制器，所述控制器与力矩传感器(42)和油缸(44)连接。