[实用新型]一种具有摄像头以及测距装置的汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种具有摄像头以及测距装置的汽车。

背景技术

随着汽车自动化技术的发展，目前市场上已有的车位检测方法是通过超声波测距雷达测量行驶的车辆距离库位上障碍车的距离的变化，从而识别出障碍车之间的库位。这种汽车的库位检测技术比较滞后，在空旷的停车场的时候，超声波无法判断具体停车位在哪里；且在车位是斜着排列的时候，超声波很难准确判断斜着排列的库位，当车经过库位的时候，车位线被相邻车位的车挡住的话，超声波因为检测到障碍物而就会检测不出这是个库位。所以应用超声波检测库位具有一定的局限性。

基于此，有必要提供一种新型的汽车，能够更有效的识别库位，为汽车泊车提供协助。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有摄像头以及测距装置的汽车，用于解决现有技术中不能通过设置于汽车上的硬件有效的检测出汽车附近的有效库位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车，包括：至少一个摄像头，摄取用于形成关于所述汽车的特定视角的图像的图像；至少一测距装置，用于检测所述图像覆盖的区域涉及的可能库位区域中是否存在障碍物。

于本实用新型一具体实施例中，所述摄像头在所述汽车上的一种设置方式为：所述汽车的前部、后部、左部、以及右部分别设置至少一个所述摄像头；其中，所述汽车的左后视镜以及右后视镜分别集成有一所述摄像头。

于本实用新型一具体实施例中，所述测距装置在所述汽车上的一种设置方式为：所述汽车的左部以及右部分别设置至少一个测距距离大于或等于6米的第一测距装置，所述汽车的前部以及后部分别设置至少一个测距距离小于或等于2米的第二测距装置。

于本实用新型一具体实施例中，所述摄像头和所述测距装置在所述汽车上的一种配合设置方式为：所述汽车的前部至少设置一个所述摄像头，且所述汽车的前部在所述前部设置的所述摄像头的左侧和右侧分别设置至少一个所述第二测距装置，所述汽车的后部至少设置一个所述摄像头，且所述汽车的后部在所述后部设置的所述摄像头的左侧和右侧分别设置至少一个所述第二测距装置。

于本实用新型一具体实施例中，所述测距装置在所述汽车上的一种设置方式为：在所述汽车的左部临近所述汽车的前部处至少设置一个所述第一测距装置；在所述汽车的左部临近所述汽车的后部处至少设置一个所述第一测距装置；在所述汽车的右部临近所述汽车的前部处至少设置一个所述第一测距装置；在所述汽车的右部临近所述汽车的后部处至少设置一个所述第一测距装置。

于本实用新型一具体实施例中，所述汽车附近的可能库位区域包括位于所述汽车的左侧预设距离内的区域、位于所述汽车的右侧预设距离内的区域、位于所述汽车的前方预设距离内的区域、位于所述汽车的后方预设距离内的区域、位于所述汽车的左前方预设距离内的区域、位于所述汽车的右前方预设距离内的区域、位于所述汽车的左后方预设距离内的区域、或/和位于所述汽车的右后方预设距离内的区域。

于本实用新型一具体实施例中，所述测距装置包括超声波测距装置和/或激光测距装置，所述摄像头包括鱼眼摄像头。

如上所述，本实用新型的具有摄像头以及测距装置的汽车包括，摄取用于形成关于所述汽车的特定视角的图像的图像的至少一个摄像头，以及用于检测所述图像覆盖的区域涉及的可能库位区域中是否存在障碍物的至少一个测距装置，该汽车可以根据该硬件配置，结合摄像头以及测距装置的检测结果，有效的识别出该汽车附近的有效库位。

附图说明

图1显示为本实用新型的汽车在一具体实施例中的组成示意图。

图2显示为本实用新型的一具体实施例中交互界面显示示意图。

图3显示为本发明一具体实施例中应用的库位类型示意图。

图4显示为本发明一具体实施例中应用的库位类型示意图。

图5显示为本实用新型的库位检测系统在一具体实施例中的模块示意图。

图6显示为本实用新型的汽车在一具体实施例中的结构示意图。

元件标号说明

10汽车

11摄像头

12测距装置

21汽车

22左侧区域

23右侧区域

24库位图形

30汽车

31处理装置

311 图像形成模块

312 直线提取模块

313 第一库位位置信息获取模块