[实用新型]背光源CCD贴膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，尤其涉及一种背光源CCD贴膜机。

背景技术

众所周知，背光源CCD贴膜机主要用于背光源产品后段组装，主要针对扩散膜、上增光膜、下增光膜、遮光膜等几种膜片的贴合工艺，而在对这几种膜片进行自动贴合时，需分别对工作平台上的待组装工件及供料机构出来的待贴膜片进行位置信息采集，以使得两者位置对准，最终实现两者的贴合操作。

现有的背光源CCD贴膜机在进行对位时，通常是通过可三维移动的机械臂将供料机构出来的待贴膜片吸起，然后移动到CCD对位相机上方进行位置信息采集，然后根据采集到的位置信息，通过可三维移动的机械臂来对该待贴膜片进行位置调整，以使得两者位置对准，进而实现两者的贴合操作。然而，在实际操作过程中，我们发现，供料机构自动剥离出来的待贴膜片会在一定范围内产生偏移，使得机械臂吸附起的待贴膜片会产生吸附偏移问题(由于吸附位置不正，待贴膜片会在重力作用下发生一边或两边下垂弯曲问题)，直接影响拍照结果，进而导致采集到的位置信息不准确，最终影响两者的对位效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种背光源CCD贴膜机，其可准确完成背光源产品后段组装过程中贴合前的对位操作。

本实用新型是这样实现的：

一种背光源CCD贴膜机，包括控制单元、带若干工位的旋转圆盘、CCD对位相机以及若干膜片贴合组件，所述CCD对位相机与所述若干膜片贴合组件依次环绕所述旋转圆盘设置，每一所述膜片贴合组件包括膜片供料机构、定位微调平台以及膜片转移机械臂，所述控制单元分别与所述CCD对位相机、每一所述膜片贴合组件的所述定位微调平台以及每一所述膜片贴合组件的所述膜片转移机械臂电性连接。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述定位微调平台包括膜片定位机构、X方向微调机构、Y方向微调机构以及旋转角度微调机构，所述X方向微调机构包括安设所述Y方向微调机构的第一安装座以及驱动所述第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，所述Y方向微调机构包括安设所述旋转角度微调机构的第二安装座以及驱动所述第二安装座沿Y方向微调的第二驱动电机，所述旋转角度微调机构包括安设所述膜片定位机构的第三安装座以及驱动所述第三安装座进行旋转角度微调的第三驱动电机，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述膜片定位机构包括中心定位平台及四个对位装置，所述四个对位装置分别设于所述中心定位平台的四侧，且两两相对设置的所述对位装置关于所述中心定位平台的中心对称，每一所述对位装置包括带千分尺调节结构的微调滑台、驱动所述微调滑台靠近或远离所述中心定位平台运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述中心定位平台包括平台主体及驱动所述平台主体升降的升降驱动电机。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述旋转圆盘包括圆盘主体及驱动所述圆盘主体转动的旋转分割器，所述若干工位沿所述圆盘主体的圆周方向均匀分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的背光源CCD贴膜机，其通过CCD对位相机对旋转圆盘上通过工位上的治具初步定位后的待组装工件(膜片或胶框)进行一次拍照来完成该待组装工件的位置信息图像采集，再根据控制单元预设的标准位置来计算其偏移量，并反馈给每一膜片贴合组件的定位微调平台，以通过每一定位微调平台来调整其对应放置的待贴膜片的位置，使之与旋转圆盘上的该待组装工件成功对位，最后分别通过相应的膜片转移机械臂将对位成功的待贴膜片贴合到旋转圆盘上的待组装工件上面。由于本背光源CCD贴膜机在对待组装工件进行一次拍照来完成信息图像采集前，相应进行初步定位，可确保位置信息采集准确无误，可见，本背光源CCD贴膜机，其可准确完成背光源产品后段组装过程中贴合前的对位操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背光源CCD贴膜机一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示背光源CCD贴膜机的定位微调平台的结构示意图。

具体实施方式