[实用新型]具有防护单元的球机装置

权利要求书

1.具有防护单元的球机装置，其特征在于：包括球机云台、支撑臂和防护单元，所述防护单元包括环形防护罩、环形刷板座、传动齿轮和电机，所述环形防护罩固定于所述球机云台的底面，所述球机云台的外壁上靠近所述球机云台底面处具有环形插条，所述环形刷板座的内壁具有与所述环形插条适配且与所述环形插条滑动连接的环形插槽，所述环形刷板座的侧壁上具有刷板，所述刷板的内侧面与所述环形防护罩的外壁贴合；

所述环形刷板座的上沿具有齿，所述传动齿轮位于齿轮架上，所述齿轮架固定于所述支撑板的下表面，所述电机固定于所述齿轮架上，所述电机与所述传动齿轮连接，所述齿与所述传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的具有防护单元的球机装置，其特征在于：所述刷板的内侧面上具有刷毛，所述刷毛的厚度自所述刷板的上沿至所述刷板的下沿而依次增加。