[实用新型]一种基于时间飞行法的激光雷达系统

权利要求书

1.一种基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：

用于产生激光的激光器；

对所述激光的发射光路进行偏转控制，以对预设范围内的目标物体发射激光的光路扫描单元；

与所述激光器发射的激光发射光路同轴，用于接收通过所述光路扫描单元反射的目标物体反射光，并输出电信号的反射光接收单元；

根据所述电信号，生成装置与所述目标物体之间的距离信息，并将多个所述距离信息进行处理，生成预设范围内的目标物体位置信息的信号处理单元；以及

容纳所述激光器、光路扫描单元及反射光接收单元的壳体，所述壳体在所述光路扫描单元与所述目标物体之间设有滤光件。

2.如权利要求1所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述光路扫描单元包括：

一沿所述激光发射光轴设置，用于遮挡所述激光照射到所述滤光件所反射回的散杂光的遮光件。

3.如权利要求2所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述遮光件一端抵近所述激光器的发射口，另一端抵近所述滤光件。

4.如权利要求1所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述光路扫描单元包括：

偏转镜；以及

与所述偏转镜连接，用于对所述偏转镜进行转动控制的转动机构。

5.如权利要求4所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述偏转镜为反射镜或棱镜。

6.如权利要求4所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述转动机构包括：

与所述反射镜或棱镜连接的受控驱动电机。

7.如权利要求4所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述转动机构包括：

用于获取转动角度信息的转动角度编码器。

8.如权利要求1所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述滤光件为正圆台结构，并在内部形成一可容纳所述光路扫描单元转动的腔体；

其中，在所述腔体的底部，设有用于吸收所述发射激光在所述滤光件所反射的回光的第一吸光部。

9.如权利要求8所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述滤光件为倒圆台结构，并在内部形成一可容纳所述光路扫描单元转动的腔体；

其中，在所述腔体的顶部，设有用于吸收所述发射激光在所述滤光件所反射的回光的第二吸光部。

10.如权利要求9所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述第一吸光部或第二吸光部为表面具有吸光层的凹槽，所述凹槽位于所述发射激光在所述滤光件所反射的回光的光路上。

11.如权利要求1所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，反射光接收单元包括：

将所述目标物体反射光进行会聚的聚光组件；以及

接收所述聚光组件会聚的目标物体反射光，并输出电信号的光电探测器。

12.如权利要求11所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述聚光组件的中轴处设有用于容纳所述激光器的通孔。

13.如权利要求11或12所述的基于时间飞行法的激光雷达系统，其特征在于，所述聚光组件为非球面透镜。