[实用新型]一种简易式搬运机器人

权利要求书

1.一种简易式搬运机器人，包括装置外框（1）、第一支撑主杆（10）、第二支撑主杆（11）和横向连接杆（12），其特征在于：所述装置外框（1）的表面安置有外框面板（5），且外框面板（5）的下端连接安置有移动轮（2），所述外框面板（5）上预留有滑动槽（4），且第二支撑主杆（11）在活动连接螺栓（3）的作用下活动连接在滑动槽（4）上，所述装置外框（1）的内部安置有升降机（6），且升降机（6）上连接安置有升降杆（7），所述升降杆（7）上安装有载物台（8），所述第一支撑主杆（10）和第二支撑主杆（11）之间通过固定螺栓（9）进行固定，且第一支撑主杆（10）的下方安置在外框面板（5）上，所述横向连接杆（12）的上方连接安置有滑轨（13），且横向连接杆（12）的右端连接安置有竖向连接杆（15），所述竖向连接杆（15）的下端垂直连接有水平连接杆（17），且水平连接杆（17）的上方设置有货物控制臂板（16）。

2.根据权利要求1所述的简易式搬运机器人，其特征在于：所述升降机（6）控制升降杆（7）上升的最大高度与横向连接杆（12）的水平高度相等。

3.根据权利要求1所述的简易式搬运机器人，其特征在于：所述滑动槽（4）的长度为第一支撑主杆（10）和第二支撑主杆（11）长度的2/3。

4.根据权利要求1所述的简易式搬运机器人，其特征在于：所述竖向连接杆（15）的中间设置有升降端（14）。

5.根据权利要求1所述的简易式搬运机器人，其特征在于：所述第一支撑主杆（10）与横向连接杆（12）固定连接，且第二支撑主杆（11）与横向连接杆（12）活动连接。