[实用新型]纵向定量送苗机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及水稻钵苗移栽机纵向定量送苗机构，具体涉及一种基于间歇摆杆机构和四杆机构的纵向定量送苗机构。

背景技术

我国是世界上最大的水稻生产和消费国，全世界有90％的水稻是产自亚洲。我国种植水稻较早，但是水稻种植机械化水平却远远落后于其他发达国家，主要采用人工插秧种植水稻，作业条件艰苦，占用人员多，劳动强度大，作业效率低。

目前我国各大高校和单位相继研制出了高速水稻钵苗移栽机，在一定程度上减轻了劳动强度，提高了工作效率。但是现有的高速水稻钵苗移栽机的纵向送秧装置结构不够稳定，不能确保每次的纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距和非纵向送秧过程时送秧带能可靠的锁紧，致使移栽臂取苗时出现误差，导致植苗不成功，满足不了人们的栽植需要。纵向送苗机构是水稻钵苗移栽机的重要部件，需要完成定量的纵向送秧，因此，纵向定量送苗机构的研制是实现高速水稻钵苗移栽的迫切需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种纵向定量送苗机构，能实现纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距、秧苗相对送秧纵向位置固定可靠和非纵向送秧过程时送秧链条能可靠锁紧的工作要求，且该纵向定量送苗机构结构紧凑、传动平稳。

本实用新型包括间歇摆杆机构和四杆机构。所述的间歇摆杆机构包括摆杆轴、第一摆杆、复位杆、轴端支撑座、摆杆轴轴承座和轴承座支撑板。所述的摆杆轴通过轴承支承在摆杆轴轴承座和两个轴端支撑座上；摆杆轴轴承座固接在轴承座支撑板上，轴承座支撑板和轴端支撑座均固定在秧箱上；两根第一摆杆的一端均固定在摆杆轴上；两根第一摆杆的距离与钵盘横向行程相等；两根复位杆均设置在两个轴端支撑座内侧；两根复位杆的一端均紧固在摆杆轴上，另一端均卡在秧箱上；两根复位扭簧均套在摆杆轴上，每根复位扭簧的两端分别连接对应的轴端支撑座和复位杆。

所述的四杆机构包括定位杆、止动销轴、摇杆销轴、连杆销轴、解锁销轴、滚杆销轴、摇杆、连杆、第二摆杆、解锁杆、解锁杆挡块、锁紧棘轮、驱动棘轮、驱动棘爪、止动杆、驱动轴和棘轮轴。所述定位杆的一端与摇杆的一端通过驱动轴铰接，另一端通过轴承与棘轮轴构成转动副，中部与止动杆一端通过止动销轴铰接；止动杆与定位杆之间设置止动销轴轴套对止动杆轴向定位，止动销轴轴套上套置止动扭簧；止动扭簧一端固定在定位杆上，另一端固定在止动杆上；所述摇杆的另一端与连杆的一端通过摇杆销轴铰接；所述连杆的另一端与第二摆杆的一端及驱动棘爪均通过连杆销轴铰接；连杆销轴上套置连杆销轴轴套来保证第二摆杆和驱动棘爪的轴向定位；连杆销轴轴套上套置连杆扭簧；连杆扭簧的一端与第二摆杆固定，另一端与驱动棘爪固定；所述的锁紧棘轮与驱动棘轮通过两个螺钉和两个圆柱销固定，并通过平键和紧定螺钉固接在棘轮轴上；第二摆杆的另一端与棘轮轴构成转动副；驱动棘轮与驱动棘爪啮合；所述解锁杆的中部与连杆中部通过解锁销轴铰接，解锁销轴上套置解锁销轴轴套对解锁杆和连杆轴向定位；解锁销轴轴套上套有解锁扭簧，解锁扭簧一端与连杆固定，另一端与解锁杆固定；解锁杆挡块通过螺栓固接在连杆上；解锁杆的一端与解锁杆挡块接触，另一端与滚杆销轴通过螺纹连接；止动杆另一端设有两个臂，一个臂内侧与滚杆销轴间歇接触，另一个臂端部与锁紧棘轮啮合；驱动轴与摆杆轴通过联轴器连接。

所述的摆杆轴轴承座和两个轴端支撑座水平同轴安装。

所述的驱动轴上套置驱动轴轴套来保证摇杆的轴向定位。

所述的摇杆销轴上设有卡簧来轴向定位，棘轮轴上的卡簧槽内装一个卡簧来限制定位杆和第二摆杆轴向位移，解锁销轴轴端装一个开口销来限制轴向位移。

所述的锁紧棘轮与驱动棘轮相位一致。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型可实现保证每次纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距和秧苗相对送秧纵向位置固定可靠的工作要求。

2、本实用新型在间歇摆杆机构中使用两个装有自润滑轴承的轴端支撑座和一个摆杆轴轴承座来保证摆杆轴的水平安装，使间歇摆杆机构传动更平稳。

3、本实用新型在四杆机构中添加了止动杆和解锁杆，保证了机构在非纵向过程时送秧链条能可靠地锁紧。

4、本实用新型结构简单、紧凑、安全可靠、传动稳定。

附图说明

图1为本实用新型中间歇摆杆机构的装配示意图；

图2为本实用新型中四杆机构的传动原理图；

图3为本实用新型中四杆机构的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。