[实用新型]基于车联网的车辆载重量测量系统

权利要求书

1.基于车联网的车辆载重量测量系统，其特征是：

车辆载重量动态测量装置(201)，包括：ECU汽车电子控制单元(101)，处理器(102)，加速度传感器(103)、无线通信模块(104)；处理器(102)通过CAN总线连接ECU汽车电子控制单元(101)；加速度传感器(103)通过SPI总线连接处理器(102)；加速度传感器(103)通过I2C总线连接处理器(102)；加速度传感器(103)通过UART总线连接处理器(102)；加速度传感器(103)通过模拟数据线连接处理器(102)；加速度传感器(103)通过GPIO连接处理器(102)；

基于车联网的车辆载重量测量系统由车辆载重量动态测量装置(201)，车辆管理中心(202)；车辆载重量动态测量装置(201)通过无线通信网络、有线通信网络、通过无线通信网络与有线网络的混合网络与车辆管理中心(202)连接。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆载重量测量系统，其特征是：

处理器(102)通过接口读出加速度传感器(103)加速度值；处理器(102)通过接口读出加速度传感器(103)车辆加速度与重力之间的夹角；处理器(102)通过CAN总线读出ECU汽车电子控制单元(101)中的汽车运行时的扭矩；处理器(102)通过CAN总线读出ECU汽车电子控制单元(101)中的汽车运行时的速度；

通过汽车运行中的扭矩、汽车运行时的加速度、汽车运行时加速度与重力之间的夹角、汽车运行时的速度，计算出汽车的总质量；汽车的总质量减去汽车的自重即为汽车的转载货物的质量；

计算公式

M＝(F*R)/(a*R*cosθ)-Kv²+C

M为汽车的总质量；

F*R为汽车发动机的扭矩，处理器(102)通过CAN总线读出ECU汽车电子控制单元(101)中的汽车运行时的扭矩；

R为力臂，对于特定的汽车R为常数，由汽车生产厂家提供，汽车安装本设备“车辆载重量动态测量装置”后，设置输入本常数；

a为车辆运行时的加速度，处理器(102)通过接口读出加速度传感器(103)加速度值；

θ为汽车运行时加速度与重力之间的夹角，取值范围为0°到+180°，通过加速度传感器读取；

k为修正常数，(1)与汽车行驶时风的阻力有关；(2)与汽车行驶时车轮与地面的摩擦有关；对特定的车辆，该值为常数；

k值的标定：在本设备“车辆载重量动态测量装置”安装后，输入汽车自重；按下“车辆载重量动态测量装置”设置k值按钮，汽车空载行驶，汽车速度加速到一定的速度(本案例为40km/h，但不限于此速度)，“车辆载重量动态测量装置”自动计算出k值，并将此值自动存储于设置中，k值设置完成；

v为汽车行驶的速度；

kv²是车辆行驶过程中受到的风阻及地面摩擦的修正量；

C修正数据，修正数据存储在处理器(102)，通过车辆运行时的参数运行速度、运行时的加速度、运行时加速度与重力之间的夹角，加速度的方向、车辆运行时的扭矩等参数查到，对数据M进行修正。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆载重量测量系统，其特征是：

汽车的总重量通过查表得到，表格数据存储在车辆载重量动态测量装置(201)的处理器(102)中；根据车辆运行时的参数运行速度、运行时的加速度、运行时加速度与重力之间的夹角，加速度的方向、车辆运行时的扭矩等参数查到查表得到。

4.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆载重量测量系统，其特征是：

车辆载重量动态测量装置(201)与车辆管理中心(202)通信：车辆载重量动态测量装置(201)的处理器(102)测量或原始标定的汽车的自重、汽车运行的速度、汽车运行与重力之间的夹角；车辆载重量动态测量装置(201)的无线通信模块(104)通过无线网络、有线网络、有线与无线的混合网络与车辆管理中心(202)通信；将数据传送给车辆管理中心(202)，供车辆管理中心显示、告警、存储。