[实用新型]一种喷漆自动驱动机构

权利要求书

1.一种喷漆自动驱动机构，其特征在于：包括底板（1）、设置于底板（1）上的喷漆水平驱动组件、喷漆升降驱动组件及喷漆枪（229），喷漆水平驱动组件设置于底板（1）上，喷漆升降驱动组件连接于喷漆水平驱动组件上，以便驱动喷漆升降驱动组件在水平方向上纵向和/或横向直线运动；上述喷漆枪（229）连接于喷漆升降驱动组件上，喷漆升降驱动组件驱动喷漆枪（229）升降运动至产品固定机构上的待喷漆产品上，以便对产品进行自动喷漆。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆自动驱动机构，其特征在于：所述的喷漆水平驱动组件包括喷漆底板（21）、喷漆支架（22）、喷漆支板（23）、喷漆纵向驱动部件及喷漆横向驱动部件，其中，上述喷漆底板（21）固定设置在底板（1）上；上述喷漆支架（22）为U型支架结构，喷漆支架（22）包括二个，分别设置于喷漆底板（21）对应两侧，并向上延伸；上述喷漆支板（23）固定设置于两喷漆支架（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种喷漆自动驱动机构，其特征在于：所述的喷漆纵向驱动部件包括纵向驱动电机（24）、纵向传动同步带（25）、纵向固定块（26）、纵向滑座（27）、第一纵向滑轨（28）、第一纵向滑块（29）、第二纵向滑轨（218）及第二纵向滑块（219），其中，上述纵向驱动电机（24）设置在喷漆支板（23）下部，纵向驱动电机（24）的输出轴穿过喷漆支板（23）向上延伸，纵向驱动电机（24）的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板（23）上可转动地设有另一同步轮；上述纵向传动同步带（25）的两端分别套设在上述两同步轮上，纵向驱动电机（24）通过同步轮驱动纵向传动同步带（25）纵向运动；上述第一纵向滑轨（28）包括二条，两第一纵向滑轨（28）分别沿纵向方向间隔设置在喷漆支板（23）上，其中一条第一纵向滑轨（28）贴近纵向传动同步带（25）的一侧设置；上述第一纵向滑块（29）包括二块，两第一纵向滑块（29）分别可滑动地嵌设在第一纵向滑轨（28）上；上述纵向滑座（27）固定设置在两第一纵向滑块（29）上，并随第一纵向滑块（29）沿纵向方向来回滑动；上述纵向固定块（26）设置于纵向传动同步带（25）的内侧，并将纵向传动同步带（25）压紧固定在纵向滑座（27）的端面上，使纵向传动同步带（25）带动纵向滑座（27）纵向直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种喷漆自动驱动机构，其特征在于：所述的喷漆横向驱动部件包括横向驱动电机（210）、横向传动同步带（211）、横向滑座（212）、第一横向滑轨（213）、第一横向滑块（214）、第二横向滑轨（215）、第二横向滑块（216）及滑板（217），其中，上述横向驱动电机（210）设置在喷漆支板（23）的下部，横向驱动电机（210）的输出轴穿过喷漆支板（23）向上延伸，横向驱动电机（210）的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板（23）上可转动地设有另一同步轮；上述横向传动同步带（211）的两端分别套设在两同步轮上，横向驱动电机（210）通过同步轮带动横向传动同步带（211）横向直线运动；上述第一横向滑轨（213）横向设置于喷漆支板（23）上，并靠近横向传动同步带（211）；上述第一横向滑块（214）可滑动地嵌设在第一横向滑轨（213）上，横向滑座（212）固定在第一横向滑块（214）上，并随第一横向滑块（214）运动，横向滑座（212）的一侧通过横向固定块与横向传动同步带（211）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷漆自动驱动机构，其特征在于：所述的第二横向滑块（216）固定设置在上述纵向滑座（27）上，第二横向滑块（216）的滑槽向上设置；上述第二横向滑轨（215）可滑动地嵌设在第二横向滑块（216）的滑槽内，第二横向滑轨（215）的顶面与滑板（217）一侧的底面固定连接，且滑板（217）另一侧的底面与横向滑座（212）连接，横向传动同步带（211）通过横向滑座（212）带动第一横向滑块（214）及第二横向滑轨（215）分别沿第一横向滑轨（213）及第二横向滑块（216）横向直线滑动，以便带动滑板（217）横向运动。