[实用新型]吊舱及具有吊舱的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械电子领域，特别涉及一种吊舱及具有吊舱的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中无人机吊舱通常重量较大，且目前不存在将红外摄像头和可见光摄像头集成的吊舱。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊舱及具有吊舱的无人机，解决了无人机吊舱重量大、不能将红外摄像头和可见光摄像头集成的技术问题，达到了无人机吊舱将红外摄像头和可见光摄像头集成的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吊舱，应用于无人机，所述吊舱包括舱体和第二连接板；所述舱体的内壁设置有突伸出的固定块，所述固定块的一侧与所述舱体的内壁固定；所述固定块的另一侧上开设有一卡槽，所述固定块为两个，所述第二连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽内，以将所述舱体内分割成两部分，所述第二连接板为碳板。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种具有所述吊舱的无人机，所述无人机包括上述的吊舱。

优选的，所述无人机包括快拆式起落架，所述快拆式起落架包括起落架本体、第二固定件及第二连接件。所述起落架本体的一端设置有外螺纹；所述第二固定件固定设置在所述无人机的机体上，所述第二固定件的另一端为第二外螺纹部；所述第二连接件为中空结构，且所述第二连接件的中空结构部分设置有内螺纹，所述第二连接件内设置的内螺纹分别与所述起落架本体的外螺纹和所述第二连接件的内螺纹通过螺纹连接。

优选的，所述起落架本体的一端的端部内开设有一第二方形孔，所述第二固定件的一端的外缘为第二方形部，所述第二方形部的大小与所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中。

优选的，所述第二方形部与所述第二方形孔间隙配合。

本申请有益效果如下：

(1)所述快拆式舱盖通过推动所述滑动件，所述滑动件挤压所述压缩弹簧后，所述滑动件带动所述限位凸起移动朝向所述压缩弹簧，待所述限位凸起与所述限位凹部相对设置时，放开所述滑动件，使所述滑动件在所述压缩弹簧的回弹力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述压缩弹簧处于压缩状态使得所述突出部压设在所述凹口中，限制所述舱盖的位移，解决了舱盖的快速拆卸。

(2)所述可折叠式导航仪通过向外移动所述限位块，被压缩的所述压缩弹簧释放开，所述凸块脱离所述第一凹槽，所述导航仪本体可在连接板与所述固定槽的铰接处旋转出所述固定槽，实现了所述可折叠式导航仪地快速折叠。

(3)所述快拆式起落架，通过将所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋转所述第二连接件，使所述起落架本体和所述第二固定件均与所述第二连接件通过螺纹锁紧，实现了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊舱通过将所述连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽中，可以将红外摄像头和可见光摄像头分别置于所述舱体内，设置在所述连接板的两侧，且红外摄像头和可见光摄像头与所述连接板的两侧固定，实现了所述红外光和可见光摄像头集成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本申请较佳实施方式无人机的结构示意图；

图2为本申请图1中快拆式舱盖的局部视图；

图3为本申请图2中快拆式舱盖的又一局部视图；

图4为本申请图1中折叠式导航仪的局部示意图；

图5为本申请图4中折叠式导航仪的又一局部示意图；

图6为本申请图4中折叠式导航仪的又一局部示意图；

图7为本申请图1中快拆式机臂的局部视图；

图8为本申请图1中快拆式机臂的又一局部视图；

图9为本申请图1中吊舱的局部视图；

图10为本申请图1中吊舱的又一局部视图；