[实用新型]一种新型动调陀螺仪前置放大电路有效
申请号: | 201621192079.3 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN207197531U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 任佳婧;耿东恒 | 申请(专利权)人: | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
主分类号: | G01C19/04 | 分类号: | G01C19/04 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所61106 | 代理人: | 石淑珍 |
地址: | 721006 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 陀螺仪 前置 放大 电路 | ||
技术领域
本实用新型属于信号功放技术领域,应用于动调陀螺仪,具体涉及一种新型动调陀螺仪前置放大电路。
背景技术
动力调谐陀螺仪的研制在我国起步较早,但随着军事应用的总体要求,目前将其小型化设计是一种必然的发展趋势。前置放大电路,是动调陀螺仪的重要组成部分,通过与陀螺传感器线圈连接形成桥路,将陀螺转子与壳体间的偏角位移转换成电压信号并经过放大后输出。该电路一般将其放置在陀螺仪壳体内,所以必然要求前置放大电路也进行小型化设计。
目前,由于前置放大电路多采用隔离变压器设计,其基本原理图一般如图6所示。隔离变压器体积较大,导致设计出来电路不能与陀螺仪小型化的总体要求相符。现有的某型号动力调谐陀螺仪外形尺寸要求,前置放大电路预留空间为但常用的前置放大电路设计仅隔离变压器一个元器件的高度尺寸就超过了5mm。
实用新型内容
本实用新型解决了现有技术的不足,提供一种新型动调陀螺仪前置放大电路,既可以不使用隔离变压器,又能使陀螺仪信号器的X 路和Y路可以正常输出,还不会相互干扰,达到了前置放大电路小型化的设计要求。
本实用新型所采用的技术方案是:一种新型动调陀螺仪前置放大电路,包括激磁电压,所述激磁电压信号连接有X路传感器线圈与Y 路传感器线圈,即X路传感器线圈与Y路传感器线圈共用一路激磁电压,所述X路传感器线圈的信号通过运放差分放大电路放大后由X 路前放输出端输出,所述Y路传感器线圈的信号通过运放差分放大电路放大后由Y路前放输出端输出。
在本实用新型一种较佳实施例中,所述运放差分放大电路由调试电阻和前置运算放大器组成,所述调试电阻和前置运算放大器电连接。
在本实用新型一种较佳实施例中,所述传感器线圈与调试电阻构成电桥。
在本实用新型一种较佳实施例中,所述调试电阻采用多个电阻串联而成。
在本实用新型一种较佳实施例中,所述前置运算放大器的型号采用INA128。
相较于现有技术,本实用新型具有的有益效果:通过差分电路的设计,去除了传统大体积的隔离变压器,从而大大减小了前置放大电路的体积,同时提高了前置放大电路的可靠性与工艺性,使动调陀螺仪小型化得以实现。
附图说明
图1是本实用新型前置放大电路框图示意图;
图2是本实用新型前置放大电路原理图;
图3是本实用新型桥路框图示意图;
图4是现有前置放大电路桥路框图示意图;
图5是本实用新型差动式电感信号器结构示意图;
图6是现有前置放大电路框图示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种新型动调陀螺仪前置放大电路,如图1、图2所述,包括激磁电压,所述激磁电压信号连接有X路传感器线圈与Y路传感器线圈,即X路传感器线圈与Y路传感器线圈共用一路激磁电压,所述 X路传感器线圈的信号通过运放差分放大电路放大后由X路前放输出端输出,所述Y路传感器线圈的信号通过运放差分放大电路放大后由Y路前放输出端输出。
在本实施例中,如图2所述,所述运放差分放大电路由调试电阻和前置运算放大器组成,所述调试电阻和前置运算放大器电连接。
如图3所述,传感器线圈与调试电阻构成电桥。其中调试电阻采用多个电阻串联而成。
如图2所述,所述前置运算放大器的型号采用INA128,INA128 具有体积小,功耗低,静态电流仅700μA以及较高的共模抑制性能,能适应-45℃~85℃的环境,满足项目需求。
需要说明的是,如图5所述,动力调谐陀螺仪采用的是差动式电感传感器,它是由完全相同的两个电感信号器合用一个活动衔铁(倒磁环)而构成差动的结构,当活动衔铁相对壳体存在角位移时,则一个信号器的气隙减少△δ,另一个信号器的气隙则增大△δ,其原理如图3所示。在高频激磁信号下,这种气隙变化会导致信号器线圈的电感发生变化,前置放大电路就是通过桥臂电路将电感的变化转变为交流电压信号输出,并对输出信号进行放大的。
传统前置放大电路中桥路设计如图4所示,其输出信号借助运放进行反向比例放大,信号器X路传感器线圈和Y路传感器线圈两路信号借助隔离变压器将激磁信号分为两路,从而使两路相互隔离,不会产生互相干扰。
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