[实用新型]一种基于多编码器的施工电梯精确平层定位系统

说明书

技术领域

本实用新型属于施工电梯控制系统领域，具体涉及一种基于多编码器的施工电梯精确平层定位系统。

背景技术

施工电梯的平层定位系统与商品化的正式楼层电梯类似，都是利用机电元器件检测电梯梯笼的实际运行高度，再结合特定位置的标定装置来最终确定电梯梯笼的绝对高度，确保电梯精确的停靠在某一目标楼层，方便乘梯人进出电梯。只是相比于正式楼层电梯而言，传统施工电梯的平层定位系统显得可有可无。施工电梯一般要求必须配备操作司机，由司机手动操作电梯梯笼运行，当电梯需要停靠在某一楼层时，电梯司机根据自身主观判断，将电梯停靠在目标位置，平层误差较大。由施工电梯司机手动定位的平层方式，在建造普通楼层时，简单方便，经济性较好，但是，在建造超高层摩天大楼时，由于电梯所需要停靠的楼层数量增加，电梯司机在长时间驾驶电梯之后，容易产生疲倦感，经常出现停靠楼层不准确的现象，因此，电梯司机需要反复上下开动电梯重新平层，这样带来的不良后果是，乘梯人舒适感降低，电梯齿轮部件磨损加剧，楼层停靠时间增加，电梯整体危险性增加。特别的，在建造超高层摩天大楼时，如果使用了更先进的单塔多笼循环运行施工电梯时，由于单塔多笼循环运行施工电梯的运行特性，在单边轨道上，只允许电梯梯笼以特定的方向行驶，不允许逆向行驶，所以依靠司机手动平层的传统方式将不再可行。

当前施工电梯也有采取电子控制系统来实现自动平层定位的，其大概方案是：在电梯梯笼上安装一个齿轮装置，将电梯梯笼的上下运动变成齿轮的旋转运动，然后与齿轮同心安装一个增量式编码器，使之与齿轮同步旋转运动，这样就可以通过读取增量式编码器转过的角度来计算电梯梯笼运行的距离，再结合特定位置的高度标定装置来确定电梯的绝对高度。此方法理论上可行，实现起来也经济方便，但是如果齿轮或编码器的机械传递出现错误，例如，打滑，断轴等问题，则自动平层定位就会出现严重错误。由于此种方法存在的弊端，无法满足高可靠性场合的应用，特别是无法适用于单塔多笼循环运行施工电梯。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于多编码器的施工电梯精确平层定位系统，可以有效避免机械装置的故障带来的不稳定因素。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种基于多编码器的施工电梯精确平层定位系统，其特征在于：它包括电子控制单元和至少2个高度检测单元；每个高度检测单元均包括用于通过采集施工电梯梯笼上下运动转换的旋转运动的编码器，且每个高度检测单元中的编码器设置位置不同；电子控制单元包括依次连接的编码器处理器、比较器和输出单元，其中所述的编码器的输出端与编码器处理器的输入端连接。

按上述方案，它还包括高度标定装置，设置在电梯梯笼导轨架上且高度已知，高度标定装置设有与所述的编码器处理器连接的触发单元。

按上述方案，所述的高度检测单元包括第一高度检测单元，第一高度检测单元包括齿轮和第一编码器，齿轮设置在施工电梯梯笼上、与电梯导轨架的齿条啮合，第一编码器通过联轴器与齿轮同轴连接。

按上述方案，所述的高度检测单元包括第二高度检测单元，第二高度检测单元包括第二编码器，第二编码器通过固定支架固定在施工电梯梯笼驱动机的尾部，且第二编码器的旋转轴与施工电梯梯笼驱动电机的旋转轴直接同心连接。

按上述方案，所述的输出单元为有线通信装置或无线通信装置。

本实用新型的有益效果为：

1、通过多个编码器的使用，从多位置分别采集施工电梯梯笼上下运动转换的旋转运动，从而计算施工电梯梯笼的运行高度，最后通过比较多个编码器采集的数据，输出最合适的高度数据，有效避免机械装置的故障带来的不稳定因素，使施工电梯的定位更为准确。

2、通过增加高度标定装置，当施工电梯梯笼经过此高度已知的特定位置时发送触发信号给编码器处理器，从而校验施工电梯梯笼的绝对高度，及时消除编码器数据的累计误差。

3、充分利用施工电梯梯笼运行时与电梯导轨架之间的关系，以不同的机械方式将施工电梯梯笼的上下运动转换成编码器的旋转运动，极大的提高了施工电梯平层定位系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的硬件结构框图。

图2为本实用新型一实施例的高度检测装置安装位置示意图。

图中：1-第一编码器，2-齿轮，3-齿条。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。