[实用新型]一种用于抓取角钢的机械抓

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种机械抓，尤其涉及一种用于抓取角钢的机械抓。

背景技术

机械抓是一种广泛应用的拾取或攀爬装置，在机械工程领域更是发挥着不可替代的作用。现有的机械抓结构种类重多，包括仿生机械抓、工程作业拾取机械抓以及攀爬作业机械抓。而对于现今塔架攀爬作业的机械抓而言，抓取能力弱且适应性极差，其难以适应角度多变的角钢结构。因此，如何设计一种多角度抓取角钢的多功能机械抓，对于高压塔架的维护具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抓取角钢的机械抓，解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本实用新型可以实现多角度抓取角钢，适应性强。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于抓取角钢的机械抓，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。

还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。

下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。

优选地，还包括相互连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端部与上机架连接，第二连杆的下端部与下机架连接。

优选地，所述爪子连杆还包括用于抓取角钢的台阶部，台阶部与第二爪子连杆的下端部连接。

优选地，所述顶块的下端面设有V型槽。

进一步优选地，所述V型槽的夹角为45°。

优选地，所述上机架设有螺纹孔，螺纹丝杠上设有与螺纹孔相适配的单线细牙螺纹。

优选地，所述顶块通过连接面与液压推杆连接。

优选地，所述减速电机通过机座安装在下机架上。

优选地，以螺纹丝杠的中心轴为轴线，左右两侧分别对称设有两组第一连杆和第二连杆，两组第三连杆和爪子连杆，两组液压推杆和推杆电机。

进一步优选地，所述顶块的中心轴与螺纹丝杠的中心轴重合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种用于抓取角钢的机械抓，通过液压推杆带动顶块下移，使顶块与角钢接触；通过减速电机带动螺纹丝杠转动，使上机架缓慢上移，带动与上机架连接的第三连杆移动，从而使得爪子连杆不断调整开合的角度，直至完成角钢的抓取。该装置通过螺纹丝杠和液压推杆联合作业，利用螺纹丝杠传动的自锁性和液压传动的稳定性，保证了抓取的稳定性以及超强的抓取能力。

进一步地，通过第一连杆和第二连杆连接上机架和下机架，保证了上机架上下移动的稳定性。

进一步地，通过在爪子连杆的下端部设置用于抓取角钢的台阶部，能够多角度抓取多变的角钢结构。

进一步地，通过在顶块的下端面设置V型槽，可以在顶块下移的过程中保证移动精度及对角钢的适应性，增加抓取力。

附图说明

图1为本实用新型所提供的用于抓取角钢的机械抓的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的用于抓取角钢的机械抓抓取倒V型角钢的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的用于抓取角钢的机械抓抓取正V型角钢的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的用于抓取角钢的机械抓抓取L型角钢的结构示意图。

图中：1为上机架，2为第一连杆，3为第二连杆，4为第三连杆，5为爪子连杆，6为角钢，7为顶块，8为液压推杆，9为下机架，10为减速电机，11为机座，12为联轴器，13为螺纹丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1-4，本实用新型提供了一种用于抓取角钢的机械抓，包括上机架1、下机架9、螺纹丝杠13和可正反转的减速电机10，减速电机10固定在下机架9上，螺纹丝杠13的一端通过联轴器12与减速电机10连接，另一端穿出上机架1。

还包括第三连杆4和爪子连杆5，爪子连杆5包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架9连接；第三连杆4的上端部与上机架1连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接；

下机架9的下部依次连接有液压推杆8和顶块7，液压推杆8与推杆电机连接。