[实用新型]一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构

权利要求书

1.一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：包括支架（51）、直线驱动组件、升降驱动组件、撕高温胶组件（59）及料盒（510），其中，上述支架（51）固定在工作平台上，并位于工作平台上转盘的一侧，转盘上放置有待撕高温胶的产品；上述直线驱动组件设置在支架（51）上，升降驱动组件设置在直线驱动组件上，直线驱动组件带动升降驱动组件整体来回直线运动；上述撕高温组件（59）设置在升降驱动组件上，并随升降驱动组件运动至转盘上方，升降驱动组件驱动撕高温组件（59）向下运动至产品上，以便撕高温组件（59）的活动夹块（5910）及固定夹块（5912）夹紧产品连接孔表面的高温胶，将高温胶撕下；上述料盒（510）设置于支架（51）的侧部，活动夹块（5910）及固定夹块（5912）撕下高温胶后，经直线驱动组件及升降驱动组件驱动运动至料盒（510）上方，以便将撕下的高温胶放入料盒（510）内。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的直线驱动组件包括直线驱动电机（52）、直线模组（53）及直线滑座（54），其中，上述直线模组（53）固定设置在支架（51）上，直线驱动电机（52）设置于直线模组（53）的一端，并驱动嵌设在直线模组（53）上的直线滑座（54）沿直线模组（53）来回直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的升降驱动组件包括支板（55）、升降驱动汽缸（56）、汽缸支座（57）及升降滑轨（58），其中，上述支板（55）固定设置于直线滑座（54）的外侧，并随直线滑座（54）来回直线运动；上述汽缸支座（57）固定设置于支板（55）的上部，升降驱动汽缸（56）固定设置于汽缸支座（57）上，且输出端朝下方设置；上述升降滑轨（58）竖直设置于支板（55）上，撕高温胶组件（59）可滑动地嵌设在升降滑轨（58）上，并与升降驱动汽缸（56）的输出端连接，升降驱动汽缸（56）驱动撕高温胶组件（59）升降运动，使高温胶组件（59）运动至产品上部，并将产品上表面上的高温胶撕下。

4.根据权利要求3所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的撕高温胶组件（59）包括撕高温胶座（591）、横向滑轨（592）、横向滑块（593）、横向驱动电机（594）、横向丝杆座（595）、横向滑座（596）、U型座（597）、缓冲弹簧（598）、活动夹块（5910）、固定座（5911）、固定夹块（5912）及气嘴（5913），其中，上述撕高温胶座（591）可滑动地嵌设在上述升降滑轨（58）上，撕高温胶座（591）的顶部与上述升降驱动汽缸（56）的输出端连接，升降驱动汽缸（56）驱动撕高温胶座（591）沿升降滑轨（58）在竖直方向上来回运动。

5.根据权利要求4所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的横向滑轨（592）固定于撕高温胶座（591）的侧壁上，横向滑座（596）连接在横向滑块（593）上；上述横向驱动电机（594）设置于横向滑座（596）的一端，且横向驱动电机（594）的输出端连接有丝杆；上述横向丝杆座（595）套设在丝杆上，横向滑座（596）与横向丝杆座（595）固定连接，横向驱动电机（594）通过驱动横向丝杆座（595）带动横向滑座（596）沿横向滑轨（592）横向直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的U型座（597）固定在横向滑座（596）上，活动夹块（5910）连接在U型座（597）的下部，并通过缓冲弹簧（598）缓冲；上述固定座（5911）连接于撕高温胶座（591）的侧部，固定座（5911）的下部连接有固定夹块（5912）；撕高温胶时，活动夹块（5910）沿高温胶的外侧铲入高温胶下部，并靠近固定夹块（5912），以便夹紧高温胶，并将高温胶撕下；上述气嘴（5913）设置于活动夹块（5910）的上部，活动夹块（5910）及固定夹块（5912）将高温胶夹持至料盒（510）上方时，气嘴（5913）将撕下的高温胶吹入料盒（510）内。