[实用新型]一种带有位置可调的操纵装置的控制座椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制座椅领域，特别涉及一种带有位置可调的操纵装置的控制座椅。

背景技术

近年来，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，我国相关研究单位也投入了相当大的精力在无人机的研究和发展中。而无人机地面控制站是整个无人机系统的指挥控制中心，一套功能完善的无人机地面控制站能够很好的辅助地面操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控制，并完成相应的任务系统功能。

无人机的地面控制站作为整个无人机系统的指挥中心，在无人机飞行过程中，起着绝对的核心作用。为了能够更好的完善无人机的指挥系统，人们设计了各种类型的地面站系统，来辅助操作员对无人机的各种飞行数据和任务系统设备状况进行实时地监控，以确保无人机飞行的安全同时以便在应急情况发生时能够及时地采取相应措施来保证无人机的安全。由于地面控制站能在飞行过程中根据实际的地理环境、气象环境或其他非人为因素、人为因素等变化，控制改变预定的任务计划，从而可以有效地提高无人机执行实际任务的能力。

在利用无人机执行任务时，操作人员一般是坐在无人机地面站控制座椅上操控无人机，由于不同操作人员身高和体型均存在差异，其手臂长短自然也不一样，然而目前的控制座椅上的操纵装置如油门台和操纵杆的位置相对于座椅是固定的，则操作人员手臂到操纵装置的距离不可调，当需要长时间操控无人机的时候，这样会使操作人员的手不能保持在最舒服的状态，从而影响操控人员的舒适度体验，而这样操作有可能也会影响到无人机操控的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对在进行无人机操控时，由于目前的无人机操控座椅上的操纵装置位置固定不变而影响无人机操纵舒适度的问题，提供一种带有位置可调的操纵装置的控制座椅，该座椅上的操纵装置的位置可以根据操作人员的手臂长短进行调节，从而使无人机的操纵感觉更加舒服。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种带有位置可调的操纵装置的控制座椅，包括座椅和操纵装置，所述座椅上设有支撑座，所述支撑座上设有能沿座椅前后方向滑动的滑座，所述操纵装置安装于滑座上，所述滑座上还设有位置锁定装置。

通过将操纵装置分别安装于能沿座椅两侧前后滑动的滑座上，且滑座采用位置锁定装置实现与座椅的相对固定，这样就使该座椅上的操纵装置的位置可以根据操作人员的手臂长短进行调节，从而使无人机的操纵感觉更加舒服。

进一步的，所述支撑座设有沿座椅前后方向延伸的导轨槽，所述导轨槽的两侧设有向上延伸的侧板，所述侧板的末端相对向内折弯形成唇口。

进一步的，所述滑座底部设有与导轨槽相适配的导轨，所述滑座两端分别设有用于安装操纵装置的立柱。通过在滑座底部设置与导轨槽相适配的导轨，这样可以使得在调节操纵装置位置的时候，不会由于间隙过大而引起晃动的现象。

进一步的，所述位置锁定装置包括穿过立柱的拉杆，所述拉杆在位于支撑座内的端部设有压板，所述压板的宽度大于支撑座上两个唇口之间的距离，所述拉杆另一端与偏心扳手铰接。通过转动偏心扳手带动拉杆上下移动，可以实现压板与支撑座上的唇口贴紧或松开，当压板与唇口贴紧后产生摩擦力，从而锁定滑座的位置，使操作时操纵装置不会出现移动或晃动，该锁定装置结构简单，锁定操作快速方便。

进一步的，所述座椅每侧设有两个支撑座，两个支撑座呈直线布置且设有间隔距离。采用这样的设计可以不用沿整个滑座的长度方向上均设置支撑座，从而可以减少支撑座的材料，降低其制造成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过将操纵装置分别安装于能沿座椅两侧前后滑动的滑座上，且滑座采用位置锁定装置实现与座椅的相对固定，这样就使该座椅上的操纵装置的位置可以根据操作人员的手臂长短进行调节，从而使无人机的操纵感觉更加舒服；

2、通过转动偏心扳手带动拉杆上下移动，可以实现压板与支撑座的贴紧或松开，当压板与支撑座贴紧后产生摩擦力，从而锁定滑座的位置，使操作时操纵装置不会出现移动或晃动，该锁定装置结构简单，锁定操作快速方便。

附图说明

图1为本实用新型的带有位置可调的操纵装置的控制座椅的立体图。

图2为图1中的操纵装置安装处的局部视图。

图3为图2中的支撑座立体图。

图4为图2中的滑座与位置锁定装置组合立体图。

图5为位置锁定装置的安装处的局部剖开图。