[实用新型]绕线轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种引导机构，尤其涉及一种绕线轮。

背景技术

20世界90年代以前对于鱼类仿生学的研究主要集中于理论方面，随着鱼类推进机理研究的深入，模拟鱼类游动机理的新型水下机器人，仿生机器鱼收到了国内外的广泛关注。现有的绕线轮结构比较单一，一般采用绕线一端伸出绕线轮的方式，虽然也有绕线两端伸出的绕线结构，但无法实现仿生机器鱼身体的左右摆动，同时保证良好的传动稳定性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种绕线轮结构，其能解决仿生机器鱼身体的左右摆动的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种绕线轮，包括一本体、一固定件，所述本体设有绕线槽、一固定孔及一入线孔，所述绕线槽环绕于所述本体，所述固定孔与所述入线孔相通，一绳索穿过所述入线孔，所述固定件安装于所述固定孔并与所述绳索抵触，所述绳索两端缠绕于所述绕线槽内。

优选的，所述入线孔为通孔，所述入线孔设于所述绕线轮的圆周方向。

优选的，所述固定孔与所述入线孔垂直，所述固定孔为螺丝孔，所述固定件为螺丝。

优选的，所述绳索的中间位置与所述固定件抵触。

优选的，所述本体还设有一转轴槽，所述转轴槽为圆形缺口状，所述转轴槽位于所述本体轴心部位。

优选的，所述本体还设有一转轴固定孔，所述转轴定位孔与所述转轴槽相通。

优选的，所述转轴定位孔为螺丝孔。

优选的，所述转轴定位孔与所述转轴槽垂直。

优选的，所述绕线轮安装于一仿生机器鱼，所述仿生机器鱼还包括若干骨架关节及至少一舵机，所述至少一舵机与所述绕线轮固定连接，所述若干骨架关节之间相互铰接，每一所述骨架关节包括两穿孔，所述两穿孔位于所述骨架关节的相对两侧，所述绳索两端分别从两个穿孔穿过与最末尾的所述骨架关节的连接，所述舵机带动所述绕线轮转动使所述绳索带动所述骨架关节摆动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过所述固定件将所述绕线中部固定将所述绕线分为两部分，所述舵机带动所述绕线轮旋转，两端缠绕于所述绕线轮并与一仿生机器鱼的鱼身结构连接，一端旋入所述绕线轮拉紧同时另一端旋出松弛，从而实现了仿生机器鱼的左右摆动，效果逼真。

附图说明

图1为本实用新型绕线轮的一较佳实施例的一剖视图。

图2为图1中所述绕线轮的立体图。

图3为一仿生机器鱼的立体图。

图4为图3中所述仿生机器鱼的中的一舵机和一绕线轮的分解视图。

图5为图3中所述所示仿生机器鱼中的一骨架关节的立体图。

图中：100、绕线轮；200、仿生机器鱼；10、本体；11、绕线槽；12、固定孔；13、入线孔；14、转轴槽；15、转轴定位孔；16、底座；20、固定件；30、底座；40、舵机；50、骨架关节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示为本实用新型一较佳实施例中的一绕线轮100，所述绕线轮100包括一本体10、一固定件20及一底座30。

所述本体10包括一绕线槽11、一固定孔12、一入线孔13、一转轴槽14及一转轴定位孔15，所述绕线槽11环绕于所述本体10，所述固定孔12与所述入线孔13垂直，所述固定孔12为螺丝孔，所述入线孔13为通孔，所述入线孔13设于所述本体10的圆周方向，所述转轴槽，所述转轴槽14为圆形缺口状，所述转轴槽14位于所述本体10轴心部位，所述转轴固定孔15与所述转轴槽14相通且与之垂直。

如图3-5所示为一仿生机器鱼200的立体图，所述仿生机器鱼200包括至少一舵机40、若干一骨架关节50及至少一绕线轮100，所述至少一舵机40与所述绕线轮100固定连接，所述骨架关节50之间相互铰接，所述至少一骨架关节50包括两个穿孔502，所述两穿孔502位于所述骨架关节50的相对两侧，一绳索(图未示)两端分别从两个穿孔502穿过与最末尾的所述骨架关节50的连接，所述舵机40带动所述绕线轮100从而使所述绳索带动所述骨架关节50摆动。