[实用新型]一种四行花生联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种花生收获机，尤其是一种四行花生联合收获机，属于农林业植物保护技术领域。

背景技术

检索可知，申请号201110093281.6的中国专利公开了一种《花生联合收获机》机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构，夹持输送机构的后部设置有清选机构，机体的一侧设置有升运储存机构；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连。 然而，各地花生种植模式不同使得花生种植垄距有差异，而该花生联合收获机左右两侧的收获台间距相对固定，不能调整，所以进行垄距一定的花生收获，使用范围受到很大的制约。

201210516979.9、201210517038.7、201310280913.9号中国专利公开的花生联合收获机存在同样问题。并且现有技术收获机的后架总成中，振动筛直接安装在摘果辊下面，摘果辊中后端摘下的花生和杂质直接落在振动筛的后部，没有足够的筛选面积和筛选时间进行筛选，导致含杂率高；且风机安装在振动筛中后部下方，致使前筛面无风选，风选效果差，导致振动筛易挂膜挂秧。

另外，虽然现有技术实现了根据花生垄距进行手动调节，但收获台的姿态难以根据需要方便调整。申请号为201210516979.9的中国专利申请公开的技术方案也存在收获台收获姿态不能智能化自动调整的缺点，而依靠操作人员手动调整不仅工作繁重，而且滞后，不能满足及时适应作业环境、保证收获顺畅的要求。

发明内容

本实用新型的首要目的在于：针对上述技术存在的主要缺点，提出一种不仅可以实现多垄花生收获后输送转移并轨，并且可以根据垄高和垄间距方便调节的四行花生联合收获机，从而使其因具有良好的适应性而用途广泛。

本实用新型进一步的目的在于：提出一种摘果后分离效率高、效果好，并且结构紧凑的四行花生联合收获机。

本实用新型更进一步的目的在于：提出一种可以智能化自动调控收获台姿态的四行花生联合收获机，从而实时适应作业环境、保证收获顺畅和收获质量。

为了达到以上首要目的，本实用新型的四行花生联合收获机基本技术方案为：包括行走底盘，所述行走底盘前侧安装收获台总成，所述收获台总成的后部一侧为位于行走底盘上的驾驶操控部件,所述收获台总成的后方一侧为位于行走底盘上与之前后形成衔接关系的后架总成，所述驾驶操控部件的后方为果箱总成；

所述收获台总成包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接。

这样在收获时，割下的第一行花生始终沿主输送链被第一夹持输送装置和第三夹持输送装置前后衔接输送，另一行花生则先被第二夹持输送装置输送，再由横向输送链转接到第三夹持输送装置，从而完成与第一行花生的输送并轨。本实用新型不仅借助L形输送链实现了第二夹持输送装置向第一夹持输送装置的转移并轨，并且发掘性利用了第二夹持输送装置与L形输送链之间实际存在的可变位关系，合理设置了第二夹持输送装置的可锁定铰支结构，因此当花生收获时的两垄高不一致时，可通过浮动液压缸调整第二夹持输送装置的铰支倾角，实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转；而当垄间距发生变化时，可通过调整液压缸工作，实现第二夹持输送装置的左右位置调整，即可满足根据垄间距方便调节的变位需要，从而因具有良好的适应性而更易于得到推广。

为了达到以上进一步的目的，本实用新型的四行花生联合收获机中，所述后架总成包括立体框架结构的后架台架，所述后架台架前上方支撑一对回环输送链组成的摘果夹持链，所述摘果夹持链的下方安置一对前低后高的摘果辊，所述摘果辊的下方安置前高后低的弹指振动筛，所述摘果辊的中部下方与弹指振动筛的中部上方安置前低后高的反向刮板输送带，所述弹指振动筛的后端下方安装横向输送带，所述弹指振动筛前部下方安置出风口朝向弹指振动筛的前风机，所述弹指振动筛后部下方安置出风口朝向输出方向的后风机。