[实用新型]变电站巡检机器人定位装置

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人定位装置，其特征在于包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在轮式平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各安装有一个编码器，所述云台底部设有支撑轴，支撑轴固定安装在轮式平台上，所述摄像机安装在云台的顶部，所述机器人运动控制器与通信模块双向通信连接，编码器与机器人运动控制器双向电连接，摄像机和云台均与通信模块双向通信连接。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于通信模块包括无线路由器和串口联网模块，摄像机、云台、无线路由器和机器人运动控制器均与串口联网模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于还包括远程PC机，所述远程PC机与无线路由器无线通信连接。

4.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于所述摄像机包括红外摄像机和高清摄像机，红外摄像机和高清摄像机均与串口联网模块通信连接。

5.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于所述摄像机包括红外摄像机和高清摄像机，红外摄像机和高清摄像机均与串口联网模块通信连接。

6.根据权利要求1或2所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于编码器为光电编码器。

7.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于编码器为光电编码器。

8.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于编码器为光电编码器。

9.根据权利要求5所述的变电站巡检机器人定位装置，其特征在于编码器为光电编码器。